Schachspiel mittels kollaborierendem UR-Roboter unter ROS

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Autoren: Manfred Listner, Benjamin Reuter

Betreuer: Prof. Dr. Mirek Göbel & Marc Ebmeyer

Wintersemester: 2021/2022

Fachsemester: 7

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Einleitung

Aufgabenstellung

Vorgehensweise nach V-Modell

Anforderungsdefinition

Funktionaler Systementwurf

Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung/Entwicklung

Komponententest

Integrationstest

Systemtest

Abnahmetest

Zusammenfassung

Ausblick

Literaturverzeichnis

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