Schachspiel mittels kollaborierendem UR-Roboter unter ROS: Unterschied zwischen den Versionen
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== Einleitung == | == Einleitung == | ||
Als Teil des Bachelorstudiengangs Mechatronik an der HSHL, wird im siebten Semester das Fach Produktiontechnik VII unterrichtet. Semesterbegleitend wird dieses Fach als Praktikum durchgeführt, in dem die Studierenden ein mechatronisches Projekt in kleinen Gruppen bearbeiten sollen. Das hier beschriebene Thema handelt vom Schachspiel eines Roboterarms (UR3) unter ROS. | |||
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Version vom 8. Januar 2022, 10:44 Uhr
Autoren: Manfred Listner, Benjamin Reuter
Betreuer: Prof. Dr. Mirek Göbel & Marc Ebmeyer
Wintersemester: 2021/2022
Fachsemester: 7
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Einleitung
Als Teil des Bachelorstudiengangs Mechatronik an der HSHL, wird im siebten Semester das Fach Produktiontechnik VII unterrichtet. Semesterbegleitend wird dieses Fach als Praktikum durchgeführt, in dem die Studierenden ein mechatronisches Projekt in kleinen Gruppen bearbeiten sollen. Das hier beschriebene Thema handelt vom Schachspiel eines Roboterarms (UR3) unter ROS.
Aufgabenstellung
Vorgehensweise nach V-Modell
Anforderungsdefinition
Funktionaler Systementwurf
Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Programmierung/Entwicklung
Programmschleife