SHARP IR Abstandsensor GP2Y0A21YK0F

Aus HSHL Mechatronik
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SHARP IR GP2Y0A21YK0F. [1]

Autor: Patricio Emiliano Hernandez Murga

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider

Aufgabe

In dieser Artikel werden folgenden Punkte behandelt:

  • Auswahl eines Primärsensors
  • Analyse des Sensors praktisch und anhand von passender Literatur
  • Signalverarbeitung
  • Bewertung der Sensordaten
  • Inbetriebnahme des Analoger Abstandssensors: Sharp IR GP2Y0A21YK0F

Einleitung

Technische Übersicht

Der Sensor besteht aus einem IR Sender (Infrarot LED) und einem positionsempfindilchen Detektor ( engl. PSD - position sensitive detector).
Das Datenblatt [2] ist es im Internet zu finden


Pinbelegung

Pin Belegung
1
Ausgang
2
Masse
3 Versorgungsspannung

Eigenschaften

Technische Daten Wert
Abmessung
44,5 mm x 13 mm x 13,5 mm
Versorgungsspannung (empholen)
4,5 V bis 5,5 V
Betriebstemperatur -10 °C bis 60 °C
Messbereich zur Entfernungsmessung 10 cm bis 80 cm

Funktionsprinzip

Der Abstandsensor IR GP2Y0A21YK0F ist ein infraroter Triangulationssensor. Er besitzt einen integrierten positionsempfindlichen Detektor ( engl. position sensitive detektor, PSD ), und einem IRED (infrared emmiting diode). Das IRED strahlt ein infrarotes Licht aus, welches von dem zu detektierenden Objekt reflektiert wird. Das reflektierte Licht geht durch das Detektionslens und wird von dem PSD-Element empfangen. Die Abstand zum Objekt wird dann abhängig vom Schwerpunkt des Lichtflecks berechnet. Durch das geometrischen Messverfahren, Triangulation kann die Abstand zu dem zu detektierenden Objekt berechnet werden.

Literatur


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