SDE-Team 2022/23: Unterschied zwischen den Versionen

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* Framework [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Stopplinienerkennung/testStopplinienerkennung.m testStopplinienerkennung.m] zum Testen der Stopplinienerkennung
* Framework [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Stopplinienerkennung/testStopplinienerkennung.m testStopplinienerkennung.m] zum Testen der Stopplinienerkennung
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/Stopplinienerkennung.pap PAP der Stopplinienerkennung] (siehe auch [[:Datei:Stopplinienerkennung_PAP.png | hier im Wiki]])
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/Stopplinienerkennung.pap PAP der Stopplinienerkennung] (siehe auch [[:Datei:Stopplinienerkennung_PAP.png | hier im Wiki]])
* Prinzip der Stopplinienerkennung ([https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/visualisierungStopplinienerkennung.m MATLAB-Skript] oder [[:Datei:Stopplinienerkennung_Prinzip.png | hier im Wiki]])
* Prinzip der Stopplinienerkennung ([https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/visualisierungStopplinienerkennung.m MATLAB-Skript] oder hier im Wiki ([[:Datei:Stopplinienerkennung_Prinzip.png|Bild]] und [[:Datei:Stopplinienerkennung_Prinzip.gif|GIF]]))
* Sprint 1
* Sprint 1
** [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint1_OSE_Stopplinie.xlsx A3-Report (Problemlösungsblatt)]
** [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint1_OSE_Stopplinie.xlsx A3-Report (Problemlösungsblatt)]
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** [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_5_OSE_Stopplinie/A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint2_OSE_Stopplinie.xlsx A3-Report (Problemlösungsblatt)]
** [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_5_OSE_Stopplinie/A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint2_OSE_Stopplinie.xlsx A3-Report (Problemlösungsblatt)]
** [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_5_OSE_Stopplinie/Praesentation.pptx Meilensteinpräsentation] mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
** [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_5_OSE_Stopplinie/Praesentation.pptx Meilensteinpräsentation] mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
* Sprint 3


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Version vom 23. Dezember 2022, 13:18 Uhr

Präsentationstermine

  • Sprint 1: 25.10.2022
  • Sprint 2: 06.12.2022
  • Sprint 3: 10.01.2023

Sprint 1 & 2 & 3

Team 1 - BSF: Bahnregelung quer

Gruppenmitglieder: Nils Koch, Chen
Betreuer: Prof. Göbel

Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:



Team 2 - BSF: Bahnregelung längs

Gruppenmitglieder: Chuan Pu und Zhaolin Dong
Betreuer: Prof. Göbel

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: BSF - Bahn- und Spurführung
Aktuelle Software liegt unter: Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 3 - KOM: RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC

Gruppenmitglieder: Tim Schonlau und Changlai Bao
Betreuer: Herr Ebmeyer

Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:



Team 4 - OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung

Gruppenmitglieder: Yannick Schmidt und Jan Müller
Betreuer: Prof. Schneider

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung: Spurerkennung
Aktuelle Software liegt unter: Branch OSE Spurerkennung Sprint 1
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden: Team Ordner Sprint 1



Team 5 - OSE: Stopplinienerkennung und Querverkehr

Gruppenmitglieder: Suryaa Kalamani-Ramamoorthy und Florian Brinkmann
Betreuer: Prof. Schneider

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung: Stopplinienerkennung
Aktuelle Software liegt unter:

Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:



Team 6 - OSE: Hinderniserkennung mit LIDAR

Gruppenmitglieder: Patricio Emiliano Hernandez Murga und Moritz-Ben-Joe Kühnrich
Betreuer: Prof. Schneider

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Objekterkennung mit Laserscanner
Aktuelle Software liegt unter: LiDAR
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:



Team 7 - AEP: Einparken

Gruppenmitglieder: Sandra Yvonne Hoppe und Weiran Wang
Betreuer: Herr Ebmeyer

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: AEP - Einparkalgorithmus
Aktuelle Software liegt unter: Autonomes Einparken
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:



Team 8 - FZG: Fahrzeuginbetriebnahme inkl. Fernbedienung

Gruppenmitglieder: Gruppenmitglieder: Jiaxiang Xia und Michel Gruenebaum
Betreuer: Herr Ebmeyer

Hauptartikel mit allen Ergebnissen in Sprint 1 : AuF - Antrieb und Fernbedienung
Hauptartikel mit allen Ergebnissen in Sprint 2 : An- und Ausschalten des Fahrzeuges
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:



Team 9 - BSF: Anhalte- und Vorfahrtlogik an der Stopplinie

Gruppenmitglieder:
Betreuer: Prof. Göbel

Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:



Teamfoto


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