SDE-Team 2022/23: Unterschied zwischen den Versionen
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* Branch für die Entwicklung von C-Code: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/branches/2022_10_05_OSE_Stopplinienerkennung Branch 2022_10_05_OSE_Stopplinienerkennung] | |||
* MATLAB-Quelltext der Stopplinienerkennung im Ordner [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Stopplinienerkennung OSE_Stropplinienerkennung] (ab Revision 8088, vorher [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_5_OSE_Stopplinie hier]) <br> | |||
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*MATLAB-Skript [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/stopplinienerkennung.m stopplinienerkennung.m] zum Testen des Ansatzes | *MATLAB-Skript [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/stopplinienerkennung.m stopplinienerkennung.m] zum Testen des Ansatzes | ||
*[https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/Stopplinienerkennung.pap PAP der Stopplinienerkennung] (siehe auch [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Datei:Stopplinienerkennung_PAP.png hier]) | *[https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/Stopplinienerkennung.pap PAP der Stopplinienerkennung] (siehe auch [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Datei:Stopplinienerkennung_PAP.png hier]) | ||
* Prinzip der Stopplinienerkennung ([https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/visualisierungStopplinienerkennung.m MATLAB-Skript] oder [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Datei:Stopplinienerkennung_Prinzip.png Bilddatei]) | * Prinzip der Stopplinienerkennung ([https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/visualisierungStopplinienerkennung.m MATLAB-Skript] oder [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Datei:Stopplinienerkennung_Prinzip.png Bilddatei]) | ||
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint1_OSE_Stopplinie.xlsx A3-Report (Problemlösungsblatt)] | * Sprint 1 | ||
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/Praesentation.pptx Meilensteinpräsentation] mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse | ** [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint1_OSE_Stopplinie.xlsx A3-Report (Problemlösungsblatt)] | ||
** [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/Praesentation.pptx Meilensteinpräsentation] mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse | |||
* Sprint 2 | |||
** [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_5_OSE_Stopplinie/Praesentation.pptx Meilensteinpräsentation] mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse | |||
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Version vom 30. November 2022, 09:11 Uhr
Präsentationen
- Sprint 1: 25.10.2022
- Sprint 2: 06.12.2022
- Sprint 3:
Sprint 1 & 2
Team 1 - BSF: Bahnregelung quer
Gruppenmitglieder: Nils Koch, Chen
Betreuer: Prof. Göbel
Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 2 - BSF: Bahnregelung längs
Gruppenmitglieder: Chuan Pu und Zhaolin Dong
Betreuer: Prof. Göbel
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: BSF - Bahn- und Spurführung
Aktuelle Software liegt unter: Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 3 - KOM: RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC
Gruppenmitglieder: Tim Schonlau und Changlai Bao
Betreuer: Herr Ebmeyer
Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 4 - OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung
Gruppenmitglieder: Yannick Schmidt und Jan Müller
Betreuer: Prof. Schneider
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung: Spurerkennung
Aktuelle Software liegt unter: Branch OSE Spurerkennung Sprint 1
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden: Team Ordner Sprint 1
Team 5 - OSE: Stopplinienerkennung und Querverkehr
Gruppenmitglieder: Suryaa Kalamani-Ramamoorthy und Florian Brinkmann
Betreuer: Prof. Schneider
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung: Stopplinienerkennung
Aktuelle Software liegt unter:
- Branch für die Entwicklung von C-Code: Branch 2022_10_05_OSE_Stopplinienerkennung
- MATLAB-Quelltext der Stopplinienerkennung im Ordner OSE_Stropplinienerkennung (ab Revision 8088, vorher hier)
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
- MATLAB-Skript stopplinienerkennung.m zum Testen des Ansatzes
- PAP der Stopplinienerkennung (siehe auch hier)
- Prinzip der Stopplinienerkennung (MATLAB-Skript oder Bilddatei)
- Sprint 1
- A3-Report (Problemlösungsblatt)
- Meilensteinpräsentation mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
- Sprint 2
- Meilensteinpräsentation mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
Team 6 - OSE: Hinderniserkennung mit LIDAR
Gruppenmitglieder: Patricio Emiliano Hernandez Murga und Moritz-Ben-Joe Kühnrich
Betreuer: Prof. Schneider
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Objekterkennung mit Laserscanner
Aktuelle Software liegt unter: LiDAR
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 7 - AEP: Einparken
Gruppenmitglieder: Sandra Yvonne Hoppe und Weiran Wang
Betreuer: Herr Ebmeyer
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: AEP - Einparkalgorithmus
Aktuelle Software liegt unter: Autonomes Einparken
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 8 - FZG: Fahrzeuginbetriebnahme inkl. Fernbedienung
Gruppenmitglieder: Gruppenmitglieder: Jiaxiang Xia und Michel Gruenebaum
Betreuer: Herr Ebmeyer
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: AuF - Antrieb und Fernbedienung
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 9 - BSF: Anhalte- und Vorfahrtlogik an der Stopplinie
Gruppenmitglieder:
Betreuer: Prof. Göbel
Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Teamfoto
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