RoboSoccer Gruppe C5 - WS 17/18
Einleitung
Im folgendem stellen wir vor..
Gruppenmitglieder
Stefan Arndt
- Konstruktion
- Programmierung
- Entwicklung des PAPs
[[Benutzer:|Josias]]
- Konstruktion
- Programmierung
- Organisation
[[Benutzer:|Raphaela]]
- Konstruktion
- Erstellung des Plakats
- Verfassen der Wiki-Dokumentation
Hardware
Sensoren
Infrarot
Der HiTechnic-Infrarot-Detektor kann die relative Stärke und die Richtung eines Infrarotsignals anzeigen. Der Infrarotsensor hat in einem Winkel von 135 Grad ein Feld von Infrarotdetektoren, die die entsprechende Richtung und die Signalstärke messen. DerWert der Richtung wird im Bereich 0-9 angezeigt. Ist der Wert 0, wird keine Infrarotquelle in der Nähe erkannt. Wenn der Wert zwischen 0 und 9 ist, ist der Infrarotsender in der Richtung, die in der obenstehenden Darstellung angezeigt wird.
Verwendung im Projekt
Der Fußball sendet ein moduliertes Infrarotsignal aus, dass über den Infrarotsensor registriert werden kann.
Kompass
Der HiTechnic-Kompass-Sensor ist ein digitaler Kompass zur Messung des Erdmagnetfelds. Mit Hilfe dieses Zubehörsensors kann eine exakte Positionsbestimmung und Navigation eines LEGO®-NXT Roboters durchgeführt werden. Die magnetische Orientierung wird in 1°- Schritten errechnet und als Zahl von 0 bis 359 zurück gegeben. Nord ist 0°, Ost ist 90°, Süd ist 180° und West ist 270°. [1]
Verwendung im Projekt
Der Kompasssensor wird verwendet um die Richtung des Tors beim Spielstart zu registrieren und sich beim Schuss in diese Richtung auszurichten.
Akteure
Motoren
Software
Programmablaufplan
pap datei und bilder einbinden
Fazit
Lernerfolge
Ausblick
Einzelnachweise
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