RoboSoccer Gruppe B2 - WS 17/18: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
 
(47 dazwischenliegende Versionen von 2 Benutzern werden nicht angezeigt)
Zeile 1: Zeile 1:
[[Kategorie:HowTo]]
'''Autor:''' [[Benutzer:Jendrik Terharen|Jendrik Terharen]]  
'''Autor:''' [[Benutzer:Jendrik Terharen|Jendrik Terharen]]  


Zeile 13: Zeile 11:
== Über Robby ==
== Über Robby ==


[[Datei:Robby.jpg|rechts|mini|Robby <ref> Eigenes Foto </ref>]]
[[Datei:Robby1.jpg|rechts|mini|Robby der Roboter<ref> Eigenes Foto </ref>]]
[[Datei:Robby2.jpg|rechts|mini|Robby der Roboter<ref> Eigenes Foto </ref>]]


=== Erbauer ===
=== Erbauer ===
Zeile 27: Zeile 26:
! style="font-weight: bold;" | Wert in Millimeter
! style="font-weight: bold;" | Wert in Millimeter
|-
|-
| Ultraschall
| Länge
| Erkennung des Abstandes zum Ball
| 3500
|-
|-
| Druck
| Breite
| Erkennung ob der Ball sich in der Schussvorrichtung befindet
|1400
|-
| Kompass
| Orientierung auf dem Spielfeld
|-
|-
| Infrarot
| Höhe
| Erkennung der Lage des Balles
| 2840
|-
|-
| Servomotor 1&2
| Fangvorrichtung Breite
| Gewärhleistung der Mobilität
|2500
|-
| Servomotor 3
| Bewegung der Schussvorrichtung
|-
|-
|}
|}
Zeile 50: Zeile 43:


=== Arbeitsteilung ===
=== Arbeitsteilung ===
*[[Benutzer:Jendrik Terharen|Jendrik Terharen]] : Wiki-Artikel,  Konstruktion des Roboters
*[[Benutzer:Jendrik Terharen|Jendrik Terharen]] :
*[[Benutzer:Mir Benedikt Sadri|Mir Benedikt Sadri]] : Programmierung, Umsetzung des Roboters in "Lego Digital Designer"
# Programmierung
*[[Benutzer:Erik Debus|Erik Debus]] : Konstruktion des Roboters
# Wiki-Artikel
# Konstruktion des Roboters
*[[Benutzer:Mir Benedikt Sadri|Mir Benedikt Sadri]] :
# Programmierung
# Umsetzung des Roboters in "Lego Digital Designer"
# Konstruktion des Roboters
*[[Benutzer:Erik Debus|Erik Debus]] :
# Programmierung
# Konstruktion des Roboters
# Bearbeitung des Vorstellungsvideos
<br />
<br />


Zeile 63: Zeile 65:
* 07.12.2017: Robby ist nun fähig den Infrarotball aufzunehmen, sich zum Tor auszurichten und zu schießen
* 07.12.2017: Robby ist nun fähig den Infrarotball aufzunehmen, sich zum Tor auszurichten und zu schießen
* 21.12.2017: Robby ist im stande ein ganzes Spiel zu spielen
* 21.12.2017: Robby ist im stande ein ganzes Spiel zu spielen
* 01.01.2017: Gewinn des Fiktionsneujahrsturniers
<br />
<br />


Zeile 82: Zeile 83:
|}
|}
<br />
<br />
=== Titel ===
<br/>


== Funktionsweise ==
== Funktionsweise ==
Zeile 117: Zeile 115:
===Programmablaufplan===
===Programmablaufplan===


[[Datei:PAP B2.jpeg|links|klein|Programmablaufplan von Robby <ref> Eigenes foto </ref>]]
[[Datei:PAP_B2.jpeg|links|mini|Programmablaufplan von Robby <ref> Eigenes foto </ref>]]
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
 
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Zeile 157: Zeile 135:
<br />
<br />
<br />
<br />
===Teile des Quellcodes ===
[[Datei:Quelltext Teil 1jpg.jpeg|links|mini|Quellcode Teil 1<ref> Eigenes foto </ref>]]
<br />
<br />
<br />
<br />
Zeile 174: Zeile 160:
<br />
<br />


===Quellcode===
===Bauplan===
<br />
Den Bauplan finden sie in dem unten verlinkten svn-Ordner.
 


===Bauplan===
<br />
<br />


Zeile 190: Zeile 176:
<br />
<br />


== Werbeplakat und Video ==
== Werbeplakat, Video und links ==
[[Datei:PlakatB2.jpg|links|groß|Werbeplakat für Robby <ref> Eigenes Foto </ref>]]


Um Robby zu sehen, wie er spielt, klicken sie [http://youtube.com hier]
[[Datei:Werbepostery.pdf|links|mini|Werbeposter<ref> Eigenes foto </ref>]]
 
Um die Funktionsweise von "Robby der Roboter" zu sehen, klicken sie [https://youtu.be/IXWbHZ5L-GY hier]
<br />
<br />
Der Link zum Projektordner im svn: [https://]


== Literaturverzeichnis ==
== Literaturverzeichnis ==
<references />
<references />
<br/>
<br/>
<br/>


<br/>
zurück zum Hauptartikel: [[RoboSoccer_WS_17/18|Informatikpraktikum WS 17/18]]


== Korrektur/Rückmeldungen ==
== Korrektur/Rückmeldungen ==

Aktuelle Version vom 3. Januar 2020, 14:09 Uhr

Autor: Jendrik Terharen

Einleitung

Dies ist der Artikel zum Fußballroboter "Robby der Roboter",kurz: "Robby" er wurde von der Gruppe B2 des Wintersemesters 2017/2018 (Erik Debus, Jendrik Terharen, Mir Benedikt Sadri) in Rahmen des Informatikpratikums bei Prof.Schneider erbaut. Die Aufgabe des Praktikums war es, einen Roboter zu entwickeln, welcher fähig ist einen Infrarotball zu erkennen, ihn aufzunehmen und in das gegnerische Tor zu schießen. Am Ende des Semesters wird die Funktion des Roboters in Form eines Turniers[1] überprüft, indem die Roboter der einzelnen Gruppen gegeneinander antreten.


Über Robby

Robby der Roboter[1]
Robby der Roboter[2]

Erbauer

  1. Jendrik Terharen
  2. Mir Benedikt Sadri
  3. Erik Debus


Parameter des Roboters

Parameter Wert in Millimeter
Länge 3500
Breite 1400
Höhe 2840
Fangvorrichtung Breite 2500


Arbeitsteilung

  1. Programmierung
  2. Wiki-Artikel
  3. Konstruktion des Roboters
  1. Programmierung
  2. Umsetzung des Roboters in "Lego Digital Designer"
  3. Konstruktion des Roboters
  1. Programmierung
  2. Konstruktion des Roboters
  3. Bearbeitung des Vorstellungsvideos


Lebenslauf

  • 12.10.2017: Im Rahmen des Informatikpraktikums startet die Gruppe B2 mit dem Bau von Robby begonnen
  • 26.10.2017: Erweiterung durch den Ultraschallsensor und Drucksensor
  • 09.11.2017: Erweiterung durch den Kompasssensor
  • 23.11.2017: Erweiterung durch den Infrsrotsensor
  • 07.12.2017: Robby ist nun fähig den Infrarotball aufzunehmen, sich zum Tor auszurichten und zu schießen
  • 21.12.2017: Robby ist im stande ein ganzes Spiel zu spielen


Turnierteilnahmen

Robby der Roboter ist erst seit kurzem im Einsatz. Aufgrund dessen ist die erste Teilnahme an einem Turnier am 25.01.2017 im Rahmen des Robbo-Soccer Turniers des WS 2017/18 der HSHL geplant.

Datum Name des Turniers Platzierung
25.01.2018 RoboSoccer WS 17/18


Funktionsweise

Robby besitzt verschiedene Senoren und Aktuatoren, die für seine Funktion wichtig sind.

Sensor Funktion
Ultraschall Erkennung des Abstandes zum Ball
Druck Erkennung ob der Ball sich in der Schussvorrichtung befindet
Kompass Orientierung auf dem Spielfeld
Infrarot Erkennung der Lage des Balles
Servomotor 1&2 Gewärhleistung der Mobilität
Servomotor 3 Bewegung der Schussvorrichtung


Programmablaufplan

Programmablaufplan von Robby [3]




















Teile des Quellcodes

Quellcode Teil 1[4]



















Bauplan

Den Bauplan finden sie in dem unten verlinkten svn-Ordner.



Lernerfolge

  1. Verständnis der Funktionsweise verschiedener Sensoren
  2. Umgang mit SVN
  3. Arbeiten im Team
  4. Strukturierte und nachvollziehbare Programmierung
  5. Programmieren mit der Programmiersprache C


Werbeplakat, Video und links

Datei:Werbepostery.pdf

Um die Funktionsweise von "Robby der Roboter" zu sehen, klicken sie hier

Der Link zum Projektordner im svn: [https://]

Literaturverzeichnis

  1. ↑ Eigenes Foto
  2. ↑ Eigenes Foto
  3. ↑ Eigenes foto
  4. ↑ Eigenes foto
  5. ↑ Eigenes foto





zurück zum Hauptartikel: Informatikpraktikum WS 17/18

Korrektur/Rückmeldungen

Hier können Nutzer oder kritische Leser (meist Professoren) Verbesserungen fordern/vorschlagen.

Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=RoboSoccer_Gruppe_B2_-_WS_17/18&oldid=51311“