RoboSoccer Gruppe A5 - WS 19/20
Einleitung
Das Ziel des Informatikpraktikums war es, einen Lego Roboter zu programmieren, der Fußball spielen kann. Geleitet wurde das Praktikum durch Professor Ulrich Schneider. Im Praktikum lernten wir die Verschiedensten Sensoren und Aktoren kennen, die es dem Roboter ermöglichten, Fußball zu spielen.
Gruppenmitglieder
Daniel Gosedopp -Bau des Roboters -Entwicklung des PAP -Programmierung
Sandra Hoppe -Bau des Roboters -Programmierung -Design
Sensoren
- Infrarotsensor
Der Infrarotsensor hilft dem Roboter, den Ball zu finden
- Kompasssensor
Mithilfe des Tastsensors richtet der Roboter sich zum Tor aus
- Tastsensor
Der Tastsensor soll registrieren, dass ein Ball in Ballfang ist
Robotermerkmale
+ stabil Für die Stabilität verbauten wir mehrere Kugeln, die ein Umkippen verhindern + genau Durch eine manuelle Ausrichtung zum Tor vor jedem Spiel, hat der Roboter eine sehr hohe Genauigkeit + kompakt Die Seiten des Roboters sind so gestaltet, dass der Gegenspieler sich nicht verhaken kann + sensibler Ballfang