RoboSoccer Gruppe A5 - WS 19/20: Unterschied zwischen den Versionen

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Das Ziel des Informatikpraktikums war es, einen Lego Roboter zu programmieren, der Fußball spielen kann. Geleitet wurde das Praktikum durch Professor Ulrich Schneider. Im Praktikum lernten wir die Verschiedensten Sensoren und Aktoren kennen, die es dem Roboter ermöglichten, Fußball zu spielen.
Das Ziel des Informatikpraktikums war es, einen Lego Roboter zu programmieren, der Fußball spielen kann. Geleitet wurde das Praktikum durch Professor Ulrich Schneider. Im Praktikum lernten wir die Verschiedensten Sensoren und Aktoren kennen, die es dem Roboter ermöglichten, Fußball zu spielen.


===Gruppenmitglieder===
==Gruppenmitglieder==
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'''Daniel Gosedopp'''
'''Daniel Gosedopp'''
-Bau des Roboters
-Bau des Roboters
-Entwicklung des PAP
-Entwicklung des PAP
-Programmierung
-Programmierung


'''Sandra Hoppe'''
'''Sandra Hoppe'''
-Bau des Roboters
-Bau des Roboters
-Programmierung
-Programmierung
-Design
-Design


===Sensoren===
==Sensoren==
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*Infrarotsensor
===Infrarotsensor===
Der Infrarotsensor hilft dem Roboter, den Ball zu finden
Der Infrarotsensor hilft dem Roboter, den Ball zu finden
*Kompasssensor
===Kompasssensor===
Mithilfe des Tastsensors richtet der Roboter sich zum Tor aus
Mithilfe des Tastsensors richtet der Roboter sich zum Tor aus
*Tastsensor
===Tastsensor===
Der Tastsensor soll registrieren, dass ein Ball in Ballfang ist
Der Tastsensor soll registrieren, dass ein Ball in Ballfang ist


===Robotermerkmale===
==Robotermerkmale==
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+ stabil
+ stabil
Für die Stabilität verbauten wir mehrere Kugeln, die ein Umkippen verhindern
 
:-Für die Stabilität verbauten wir mehrere Kugeln, die ein Umkippen verhindern.
 
+ genau
+ genau
Durch eine manuelle Ausrichtung zum Tor vor jedem Spiel, hat der Roboter eine sehr hohe Genauigkeit
 
:-Durch eine manuelle Ausrichtung zum Tor vor jedem Spiel, hat der Roboter eine sehr hohe Genauigkeit.
 
+ kompakt
+ kompakt
Die Seiten des Roboters sind so gestaltet, dass der Gegenspieler sich nicht verhaken kann
 
:-Die Seiten des Roboters sind so gestaltet, dass der Gegenspieler sich nicht verhaken kann.
 
+ sensibler Ballfang
+ sensibler Ballfang
:-Der Ballfang ist mit einem Tastsensor ausgestattet. Zur Stabilität und höheren Genauigkeit wurden zwei Tastsensoren genutzt.
==Spielstrategie==
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===Ausrichtung===
Der Roboter wird vor dem Spielstart immer manuell zum Tor ausgerichtet, dass soll Ungenauigkeiten der Ausrichtung des Feldes verhindern und einen möglichst genauen Kompasswert liefern.
===Ballsuche===
Mithilfe des Infrarotsensors wird der Ball gesucht. Sobald der Ball im Ballfang ist, wird er von diesem gegen den Tastsensor gedrückt. Daraufhin wird die Ballsuche beendet.
===Torausrichtung===
Bei der Torausrichtung wird zunächst der aktuelle Kompasswert eingelesen. Solange der aktuelle Wert nicht gleich dem zu Anfang definierten Kompasswert ist, soll sich der Roboter drehen.

Version vom 4. Februar 2020, 17:41 Uhr

Einleitung


Das Ziel des Informatikpraktikums war es, einen Lego Roboter zu programmieren, der Fußball spielen kann. Geleitet wurde das Praktikum durch Professor Ulrich Schneider. Im Praktikum lernten wir die Verschiedensten Sensoren und Aktoren kennen, die es dem Roboter ermöglichten, Fußball zu spielen.

Gruppenmitglieder


Daniel Gosedopp

-Bau des Roboters

-Entwicklung des PAP

-Programmierung


Sandra Hoppe

-Bau des Roboters

-Programmierung

-Design

Sensoren


Infrarotsensor

Der Infrarotsensor hilft dem Roboter, den Ball zu finden

Kompasssensor

Mithilfe des Tastsensors richtet der Roboter sich zum Tor aus

Tastsensor

Der Tastsensor soll registrieren, dass ein Ball in Ballfang ist

Robotermerkmale


+ stabil

-Für die Stabilität verbauten wir mehrere Kugeln, die ein Umkippen verhindern.

+ genau

-Durch eine manuelle Ausrichtung zum Tor vor jedem Spiel, hat der Roboter eine sehr hohe Genauigkeit.

+ kompakt

-Die Seiten des Roboters sind so gestaltet, dass der Gegenspieler sich nicht verhaken kann.

+ sensibler Ballfang

-Der Ballfang ist mit einem Tastsensor ausgestattet. Zur Stabilität und höheren Genauigkeit wurden zwei Tastsensoren genutzt.

Spielstrategie


Ausrichtung

Der Roboter wird vor dem Spielstart immer manuell zum Tor ausgerichtet, dass soll Ungenauigkeiten der Ausrichtung des Feldes verhindern und einen möglichst genauen Kompasswert liefern.

Ballsuche

Mithilfe des Infrarotsensors wird der Ball gesucht. Sobald der Ball im Ballfang ist, wird er von diesem gegen den Tastsensor gedrückt. Daraufhin wird die Ballsuche beendet.

Torausrichtung

Bei der Torausrichtung wird zunächst der aktuelle Kompasswert eingelesen. Solange der aktuelle Wert nicht gleich dem zu Anfang definierten Kompasswert ist, soll sich der Roboter drehen.