RoboSoccer Gruppe A5 - WS 18/19: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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Version vom 19. Januar 2019, 10:27 Uhr

Autoren: Maik Spinnrath und Franziska Troja

Plakat des Roboters

Dozent: Prof. Dr. U. Schneider


Einleitung

Die Aufgabe in diesem Informatikpraktiikum, welches Teil des Informatik Moduls ist, war es Lego NXT Bausätzen einen Fußballroboter zu bauen und programmieren. Jeder Roboter wurde in einer Gruppe 2-3 Studenten entwickelt. Am Ende des Semester traten alle Roboter in einem Trunier, immer 1 gegen 1 an, gegeneinander an. Zu gewinnnen gab es Ehre und Bonuspunkte.

Teammitglieder und ihre Aufgaben

Maik Spinnrath

  • Bau des Roboters
  • Quelltext verfasst
  • Verfassung des HSHL Wiki-Artikels


Franziska Troja

  • Bau des Roboters
  • Quelltext verfasst
  • Erstellung des Werbeplakats
  • Verfassung des HSHL Wiki-Artikels

Verwendete Softwaretools

  • Bricx Command Center mit der Programmiersprache NXC (Not eXactly C, für die Programmierung der Spielstrategie)
  • LEGO MINDSTORMS Education EV3 (für die Programmierung zu Beginn des Praktikums)
  • LEGO® MINDSTORMS® NXT 2.0 (für die Programmierung zu Beginn des Praktikums)
  • PAP-Designer (Planung der Spielstrategie)

Spielstrategie

PAP-Diagramme