RoboSoccer Gruppe A3 - WS 17/18
Im Informatikpraktikum 1 im WiSe 17/18 war es unsere Aufgabe in Gruppen aus 3 Personen aus einem „Lego Mindstorms NXT“ [1] einen Fußballspielenden Roboter zu bauen und zu Programmieren.
Aufgabenstellung
Die Aufgabe bestand darin aus einem Lego Mindstorm NXT einen Fußballroboter zu bauen und zu programmieren. Dieser soll gezielt den Ball finden und diesen in das richtige Tor schießen. Die Programmierung des Roboters erfolgte mit der Software „Bricx Command Center“ [2]
Bauteile
Infrarot Sensor
Der Infrarotsensor kann innerhalb eines Winkels von 135° eine Infrarotlichtquelle finden und deren Intensität anzeigen.
Der Suchbereich des Sensors ist in 9 Abschnitte unterteilt. Mit den Werten die der Sensor ausgibt kann dann der Wert für die Lenkansteuerung der Motoren Berechnet werden. Außerdem kann durch die Signalintensität festgestellt werden ob der Ball nahe genug am Roboter ist um diesen mit dem Schussmechanismus aufzunehmen.
Kompass Sensor
Der Kompass Sensor kann die Richtung in die der Roboter Gedreht ist von 0° bis 359° ausgeben. Dadurch
Programmablaufplan
Der Programmablaufplan zeigt den grundlegenden Plan für das Programm. Erstellt wurde er mit dem „PaP-Designer“ [3]
Programmierung
YouTube Video
Literaturverzeichnis
- ↑ Lego Mindstorms NXT http://de.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT
- ↑ BricxCC http://bricxcc.sourceforge.net/
- ↑ Pap-Designer http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html