RoboSoccer Gruppe A3 - WS 17/18: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
Im Informatikpraktikum 1 im WiSe 17/18 war es unsere Aufgabe in Gruppen aus 3 Personen aus einem Lego Mindstorms NXT einen Fußballspielenden Roboter zu bauen und zu Programmieren. | Im Informatikpraktikum 1 im WiSe 17/18 war es unsere Aufgabe in Gruppen aus 3 Personen aus einem [http://de.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT „Lego Mindstorms NXT“ <ref> Lego Mindstorms NXT http://de.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT </ref>] einen Fußballspielenden Roboter zu bauen und zu Programmieren. | ||
== Aufgabenstellung == | |||
Die Aufgabe bestand darin aus einem | |||
einen Fußballroboter zu bauen und zu programmieren. | |||
== Bauteile == | |||
'''Infrarotsensor''' | |||
Der Infrarotsensor kann innerhalb eines Winkels von 135° eine Infrarotlichtquelle finden und deren Intensität anzeigen. | |||
Der Suchbereich des Sensors ist in 9 Abschnitte unterteilt. Mit den Werten die der Sensor ausgibt | |||
[[Datei:Suchbereiche.jpg|none|mini|IR Suchbereich]] | |||
'''Kompasssensor''' | |||
== Programmablaufplan == | == Programmablaufplan == | ||
[[Datei:Roboter Hauptprogramm.png]] | Der Programmablaufplan zeigt den grundlegenden Plan für das Programm. | ||
[[Datei:Ballsuche.PNG]] | Erstellt wurde er mit dem [http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html „PaP-Designer“ <ref> Pap-Designer http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html </ref>] | ||
[[Datei:Roboter Hauptprogramm.png|none|mini|Hauptprogramm]] | |||
[[Datei:Ballsuche.PNG|none|mini|Ballsuche]] | |||
[[Datei:ZumTorDrehen.PNG|none|mini|Drehung zum Tor]] | |||
== Programmierung == | |||
== YouTube Video == | == YouTube Video == | ||
== Literaturverzeichnis == | |||
<references /> | |||
Version vom 24. Januar 2018, 13:01 Uhr
Im Informatikpraktikum 1 im WiSe 17/18 war es unsere Aufgabe in Gruppen aus 3 Personen aus einem „Lego Mindstorms NXT“ [1] einen Fußballspielenden Roboter zu bauen und zu Programmieren.
Aufgabenstellung
Die Aufgabe bestand darin aus einem einen Fußballroboter zu bauen und zu programmieren.
Bauteile
Infrarotsensor
Der Infrarotsensor kann innerhalb eines Winkels von 135° eine Infrarotlichtquelle finden und deren Intensität anzeigen.
Der Suchbereich des Sensors ist in 9 Abschnitte unterteilt. Mit den Werten die der Sensor ausgibt
Kompasssensor
Programmablaufplan
Der Programmablaufplan zeigt den grundlegenden Plan für das Programm. Erstellt wurde er mit dem „PaP-Designer“ [2]
Programmierung
YouTube Video
Literaturverzeichnis
- ↑ Lego Mindstorms NXT http://de.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT
- ↑ Pap-Designer http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html