RoboSoccer Gruppe A2 - WS 19/20

Einleitung

Aufgrund der Teilnahme an dem Studiengang Mechatronik und dem damit verbundenen Informatikpraktikum, war es unsere Aufgabe in kleinen Etappen einen NXT Roboter zu konstruieren und auch zu programmieren. Das eigentliche Hauptziel bestand darin, den Roboter für eine Fußballspiel vorzubereiten und ihn dafür bestmöglich auszustatten mit Mechanik und Programmierung.

Das Team

Frederik Baune

    Konstruktion & Programmierung

Matthias Hernzel

    Konstruktion & Programmierung

Adam Jannik 

     Konstruktion & Plakaterstellung

Bauweise des Soccerstorms

Der Soccerstorm zeichnet sich vor allem dadurch aus, dass er einen extrem niedrigen Schwerpunkt besitzt. Dieser sorgt für einen äußerst guten Stand und eine robuste Fortbewegung. Außerdem wurden die Sensoren so verbaut, dass sie möglichst keinen neuen Raum in Anspruch nehmen und sich ins so stabil einbauen ließen. Lediglich der Kompasssensor wurde aufgrund der Störfaktoren sehr weit oben montiert. Eine weiteren besonderen Eigenschaft des Roboters ist es, dass der Rotor mit einer 1:1 Übersetzung sehr kraftvoll den Ball greift und ihn auch wieder stark zurück schießt.

Sensorik

Der Scoccerstorm ist mit einigen Sensoren ausgestattet, um sich bestmöglich auf dem Spielfeld zu orientieren.

Kompasssensor

Mit dem Kompasssensor kann sich der Roboter für den Schuss ausrichten. Der Sensor wurde außerdem sehr weit oberhalb des Roboters angebaut, damit dieser nicht vom Baustein und den Motoren beeinflusst wird.