RoboSoccer Gruppe A2 - WS 18/19

Aus HSHL Mechatronik
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Einleitung

Dieser Artikel ist Bestandteil des semesterbegleitenden Informatikpraktikums. In diesem Praktikum wird den Studierenden mit Hilfe praktischer Aufgabestellungen der Umgang mit verschiedenen Programmen (SVN, NXT 2.0, BrixCC) näher gebracht. Ziel des Praktikums ist es, die in den Informatikvorlesungen erworbenen Fähigkeiten und Fertigkeiten anzuwenden und in eigenständiger Teamarbeit einen Roboter zu entwickeln, welcher Fußballspielen kann. Das heißt, dass der Roboter in der Lage sein muss einen Ball auf einem Spielfeld zu orten, eigenständig und möglichst schnell den Ball für sich gewinnen muss und durch eine Schussvorrichtung auf das gegnerische Tor schießen muss.

Die Teammitglieder

Patricio Emiliano Hernandez Murga
  • Video erstellt
  • Roboter konstruiert
  • Programmablaufplan
  • Quelltext verfasst
  • Fotos erstellt
Benjamin Reuter
  • Roboter konstruiert
  • Roboter als 3D Modell konstruiert
  • Programmablaufplan
  • Quelltext verfasst
Manfred Listner
  • Programmablaufplan
  • Roboter konstruiert
  • Wikipedia Artikel
  • Quelltext verfasst
  • Plakat erstellt

→ Alle Teammitglieder haben zu gleichen Teilen an dem Projekt mitgewirkt.

Die Konstruktion

Die Spielstrategie

Die Software

Video

Literaturhinweise