Regelung eine humanoiden mobilen Roboters - Nao: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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== Aufgabenstellung ==
== Aufgabenstellung ==
# Erstellen Sie, basierend auf der bislang für AMR an der HSHL verwendeten Hardware, ein Konzept für einen AMR auf basis von Mikrocontrollern.
# Inbetriebnahme des Roboters
# Wählen Sie eine geeignete Hardware aus.
# Einarbeitung in die Software
# Konstruieren Sie ein Fahrzeug basierend auf den bestehenden Konstruktionszeichnungen.
# Definition einer Teilaufgaben
# Beschaffen Sie sämtliche Teile.
# Lösung der Aufgabe
# Montieren Sie die Teile und nehmen Sie das Fahrzeug in Betrieb.
# Erstellung von Lehrmaterial
# Schreiben Sie ein Programm, welches nachweist, dass Sensordaten eingelesen und die Aktoren (Gas und Lenkung) angesteuert werden können.
# Test und Dokumentation
# Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
# Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
# Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel zu Ihrem Projekt.
# Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel zu Ihrem Projekt.

Aktuelle Version vom 14. Mai 2014, 07:46 Uhr

Autor: Christian Winkelmann
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabenstellung

  1. Inbetriebnahme des Roboters
  2. Einarbeitung in die Software
  3. Definition einer Teilaufgaben
  4. Lösung der Aufgabe
  5. Erstellung von Lehrmaterial
  6. Test und Dokumentation
  7. Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
  8. Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel zu Ihrem Projekt.


Siehe auch

  1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
  2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit


→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

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