Regelung des Prototypen eines Pelletgrills

Autor: Michael Deitel
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Projektarbeit

Thema

Jedes Semester mühen sich die Studierenden mit dem Zählen der Legoteile beim Ausleihen und der Rückgabe. In dieser studentischen Arbeit gilt es eine Maschine zu entwickeln, die Legoteile vereinzelt und diese automatisch zählt.

Ziel

Digitales Zählen aller Legoteile in unter 10 Minuten und Ausgabe eine Soll-Ist Liste.

Aufgabenstellung

1. Dokumentation des Regelverhaltens des GMG Pelletgrills
2. Ausrüstung des Grill-Prototypen mit einer Hardware zur automatischen Temperaturregelung
3. Konstruktive Optimierung des Grill-Prototypen
4. Dokumentation des Regelverhaltens des Grill-Prototypen
5. Vergleich und Optimierung des Regelverhaltens GMG mit Prototyp
6. Konzept für die Serienhardware
7. Wissenschaftliche Dokumentation

Anforderung

Besuch der Veranstaltung Praxisseminar

Empfohlene Zusatzkurse

• Matlab/Simulink

Literatur

• Demant, C.; Streicher-Abel, B.; Springhoff, A.: Industrielle Bildverarbeitung. Heidelberg: Springer, 3. Auflage 2011. ISBN 978-3-642-13096-0
• Hesse, S.; Schnell, G.: Sensoren für die Prozess- und Fabrikautomation. Wiesbaden: Vieweg+Teubner Verlag, 5. Auflage, 2011. ISBN 978-3-8348-0895-0
• Beyerer, J.; Puente León, F., Frese, C.: Automatische Sichtprüfung. Heidelberg: Springer, 2012. ISBN 978-3-642-23965-6
• Tönnies, K. D.: Grundlagen der Bildverarbeitung. München: Pearson Studium 2005. ISBN 3-8273-7155-4

Weblinks

• BrickIt - Dynaway Sorting Plant
• LEGO Axle Sorter AS-L40A
• [LEGO Mindstorms NXT Vision Guided Brick Sorter ver1 ]
• Realtime LEGO Brick Image Retrieval

Siehe auch

1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

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