RWTH Aachen Toolbox meets NXT
Autor: Prof. Schneider
Bei der Installation von der RWTH Aachen Toolbox gibt es Probleme mit dem USB Treiber.
Matlab x32
Betreiben Sie Matlab x32, so können Sie den Fantom Treiber von Lego installieren. Dann läuft beider NXT-G und die RWTH Toolbox.
Matlab x64
Unter Matlab x64 läuft lediglich der LibUSB Treiber. NXT-G funktioniert anschließen nicht mehr.
Vorgehensweise:
- Deinstallieren Sie den Fantom Treiber.
- Installieren sie die LibUSB Treiber.
- Der NXT muss dabei mit dem Rechner via USB verbunden sein.
Nach der Installation sollte ein kleiens "USB" Icon auf den Bildschirm des NXT zu sehen sein, sobald das Kabel steckt. Dann sollte auch alles gehen.
Workaround:
- NXT-G in einer virtuellen Maschine mit Fantom Treiber laufen lassen.
- Matlab 32-Bit installieren
Probleme mit der MotorControl.rxe unter x64
Es treten vereinzelt probleme auf, dass sich die MotorControl.rxe-Datei nicht auf den NXT übertragen lässt. Dies liegt daran, dass hier der NXT Fantom Treiber notwendig ist. Haben Sie diesen jedoch durch den LibUSB Treiber ersetzt, kommt die Kommunikation mit dem NextTool nicht zustande.
Workaround:
- Für die Übertragung den Fantom Treiber verwenden.
- Matlab 32-Bit installieren
Weblinks
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