RWTH Aachen Toolbox meets NXT
Autor: Prof. Schneider
Bei der Installation von der RWTH Aachen Toolbox gibt es Probleme mit dem USB Treiber.
Matlab x32
Betreiben Sie Matlab x32, so können Sie den Fantom Treiber von Lego installieren. Dann läuft beider NXT-G und die RWTH Toolbox.
Matlab x64
Unter Matlab x64 läuft lediglich der LibUSB Treiber. NXT-G funktioniert anschließen nicht mehr.
Vorgehensweise:
- Deinstallieren Sie den Fantom Treiber.
- Installieren sie die LibUSB Treiber.
- Der NXT muss dabei mit dem Rechner via USB verbunden sein.
Nach der Installation sollte ein kleines "USB" Icon auf den Bildschirm des NXT zu sehen sein, sobald das Kabel steckt. Dann sollte auch alles gehen.
Workaround:
- NXT-G in einer virtuellen Maschine mit Fantom Treiber laufen lassen.
- Matlab 32-Bit installieren
Matlab x64 & WIN 10
- Deinstallieren Sie den Fantom Treiber.
- Installieren sie die LibUSB Treiber (Inf Datei erstellen und installieren).
- Melde Windows 10 "Inf datei des drittanbieters enthält keine Digitalsignaturinformationen" gehen Sie so vor:
- Einstellungs-Charme > "Ein/Aus" > Umschalttaste gedrückt halten und mit der Maus auf "Neu starten" klicken oder
- Einstellungs-Charme > "PC-Einstellungen ändern" > "Allgemein" > "Erweiterter Start" dann
- "Problembehandlung" > "Erweiterte Optionen" > "Starteinstellungen"
- Der PC startet neu und zeigt ein Menü an, dort die Taste F7 drücken. ("Erzwingen der Treibersignatur deaktivieren")
- Das war's, jetzt kann man auch nichtsignierte Treiber installieren.
- Im Geräte-Manager kann nun für das unbekannte Device (NXT mit USB verbunden) der LibUSB Win32 Treiber gewählt werden.
Probleme mit der MotorControl.rxe unter x64
Es treten vereinzelt Probleme auf, dass sich die MotorControl.rxe-Datei nicht auf den NXT übertragen lässt. Dies liegt daran, dass hier der NXT Fantom Treiber notwendig ist. Haben Sie diesen jedoch durch den LibUSB Treiber ersetzt, kommt die Kommunikation mit dem NextTool nicht zustande.
Workaround:
- Für die Übertragung den Fantom Treiber verwenden.
- Matlab 32-Bit installieren
Weblinks
→ zurück zum Hauptartikel: Lego Mindstorms EV3