Projekt 86: Low-Cost-Drohne mit Ardunio

Autoren: Sergej Vogel, Janis Ostermann
Betreuer: Prof. Schneider

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Thema

Thema des Projekts soll die Auslegung und Konstruktion einer kostengünstigen Drohne bei Zuhilfenahme eines Arduino Mikrocontrollers sein. Über die Entwicklung der Hardware hinaus soll auch ein rudimentäres Programm zur Präsentation der Funktionsweise der Drohne entwickelt werden.

Erwartungen an die Projektlösung

• Recherche bisheriger Lösungen
• Entwurf der Drone, deren elektrischer Schaltung (Sensoren, Aktoren), Konstruktion und Beschaffung der Bauteile
• Realisierung des Aufbaus
• Darstellung der regelungstechnischen Theorie
• Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
• Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
• Umsetzung der Lageregelung via Fernbedienung
• Test und wiss. Dokumentation
• Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
• Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Kür: Modellbasierte Programmierung der Hardware via Simulink

Literatur

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