Projekt 86: Low-Cost-Drohne mit Ardunio: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 5. Dezember 2018, 11:56 Uhr

Autoren: Sergej Vogel, Janis Ostermann
Betreuer: Prof. Schneider

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Thema

Thema des Projekts soll die Auslegung und Konstruktion einer kostengünstigen Drohne bei Zuhilfenahme eines Arduino Mikrocontrollers sein. Über die Entwicklung der Hardware hinaus soll auch ein rudimentäres Programm zur Präsentation der Funktionsweise der Drohne entwickelt werden.

Aufgabe

Erwartungen an die Projektlösung

Recherche bisheriger Lösungen
Entwurf der Drone, deren elektrischer Schaltung (Sensoren, Aktoren), Konstruktion und Beschaffung der Bauteile
Realisierung des Aufbaus
Darstellung der regelungstechnischen Theorie
Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
Test und wiss. Dokumentation
Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Kür: Modellbasierte Programmierung der Hardware via Simulink

Einleitung

Projekt

Projektplan

Projektdurchführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

YouTube Video

Weblinks

Literatur

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 * Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
 * Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
-* Umsetzung der Lageregelung via Fernbedienung
 *Test und wiss. Dokumentation
 *Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.