Projekt 82: 3D-Schwenkeinheit für einen LiDAR-Lite v3

Autoren: Pia Dommen (2160205); Luca Riering (2160261)
Betreuer: Prof. Schneider

LiDAR-Lite v3 von Garmin

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Aufgabe

Konstruktion und mechanischer sowie elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit für einen LiDAR-Sensor des Carolo Cup Wagens.

Erwartungen an die Projektlösung

1. Planung einer stabilen mechanische Konstruktion der 3D-Schwenkeinheit
2. Messung des horizontalen und vertikalen Rotationswinkels auf 1° genau (z.B. Drehgeber)
3. Beschaffung der Materialien
4. Realisierung des Aufbaus und der Elektronik
5. Schnittstelle der 3D-Schwenkeinheit zu Arduino, Matlab und Simulink
6. Inbetriebnahme der Schwenkeinheit
7. Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
8. Darstellung der Funktion des LiDARs in einem YouTube Video
9. Test und wissenschaftliche Dokumentation
10. Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Hinweis: Projekt 81 beschäftigt sich mit der Datenauswertung des LiDAR. Sprechen Sie die Schnittstellen frühzeitig ab.

Einleitung

Für den neuen LiDAR des Carolo Cup Wagens muss eine drehbare Halterung konstruiert und hergestellt werden. Dies beinhaltet die Konstruktion der Halterung, sowie die Anbringung eines Servo-Motors am Carolo Cup Fahrzeug. Zusätzlich muss der Servo-Motor über den Arduino des Wagens angesteuert werden und sich in angepasster Geschwindigkeit und Genauigkeit rotieren lassen.

Weblinks

• LIDAR-Lite v3 - 3D-Scan

Literatur

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