Projekt 78b: ArduMower Ladestation

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Bröer, Adrovic
Betreuer: Prof. Schneider


→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)

Aufgabe

Realisieren Sie eine Ladestation für den Ardumower

Erwartungen an die Projektlösung

  • Recherche zu Ladestationen kommerzieller Hersteller
  • Festlegung der Randbedingungen
  • Konstruktion der Ladestation in Solid-Works
  • Fertigung der Ladestation
  • Anschluss und Test der Ladestation
  • Wiss. Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Hinweis: Beachten Sie, dass der ArduMower die Station autonom anfahren soll.

Einleitung

Der ArduMower ist ein DIY-Projekt (Do-It-Yourself-Projekt) um einen eigenen Rasenmähroboter zu bauen. Eine grundlegende Hard- und auch Software (Freeware) können hierbei im Internet erworben, und dann nach belieben weiterentwickelt werden. In diesem Projekt soll eine Ladestation für den ArduMower entwickelt werden, welche dieser autonom anfahren kann und den Roboter automatisch auflädt.

Projekt

Projektplan

Gantt-Chart zur Erstellung der Ladestation Erstellungstool für das Gantt-Chart: [1]

Projektdurchführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

YouTube Video

Weblinks

[1] Erstellungstool für das Gantt-Chart: https://www.ganttproject.biz

Literatur


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