Projekt 76: LIN Demonstrator

Aus HSHL Mechatronik
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→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)

Autoren: Blunck, Schaffer
Betreuer: Prof. Schneider


Aufgabe

Sensoren und Aktoren eines Kfz sollen über einen LIN BUS angesteuert werden. Visualisieren Sie die Daten mit CANoe.


Erwartungen an die Projektlösung

  • Recherche zum LIN BUS
  • Beschaffen Sie kostenlos LIN fähige Sensoren und Aktoren aus dem Kraftfahrzeug (Sponsoring, Schrottplatz)
  • Ein Arduino mit LIN Shield soll einen Sensor auslesen und einen Aktor ansteuern.
  • Überwachen Sie den Datenverkehr mit CANoe.
  • Test und wiss. Dokumentation
  • Live Vorführung der Kommunikation

Hinweise:

  • Dieses Projekt ist nur mit viel Kreativität und Eigeninitiative zu lösen. Sie sollten Spaß an Bussystemen im Kraftfahrzeug haben.
  • Dieses Projekt wurde zweifach vergeben. Stimmen Sie sich mit dem anderen Team ab, damit zwei unterschiedliche Demonstratoren entstehen.


Einleitung

Grundlagen LIN - Protokoll

Projektdurchführung

Projektplan

Verwendete Bauteile

Versuchsaufbau Einschalten des Scheinwerfers

Scheinwerfer als LIN fähiger Aktor

Pinbelegung

Ansteuerung

Ansteuerung des Kurvenlichts anhand des LIN-Protokolls

Arduino mit LIN-Shield

Überwachen Sie den Datenverkehr mit CANoe

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

YouTube Video

Weblinks

Literatur

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