Projekt 70b: Bau eines Labyrinths für EV3-Roboter
Autoren: Hinners Eileen, Klauke Patrick
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabe
Ein EV3 Roboter soll den Ausgang aus einem Labyrinth finden.
Erwartungen an die Projektlösung
- Aufbau und Planung eines flexiblen Labyrinths (z.B. Styrodur)
- Robotervorschlag wurde bereits aufgebaut
- Recherche SLAM
- Ortung und Navigation via US oder IR Sensor (SLAM)
- Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
- Realisierung der Flucht aus
- Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
- Test und wiss. Dokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Schwierigkeitsgrad
Mittel (***)
Einleitung
Verwendete Bauteile
Projekt
Projektplan
Projektziel
Projektdurchführung
Projektfortführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Literatur
Weblinks
Projektunterlagen
YouTube Video
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