Projekt 70b: Bau eines Labyrinths für EV3-Roboter: Unterschied zwischen den Versionen

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* [https://de.mathworks.com/videos/lego-mindstorms-ev3-programming-using-simulink-95583.html LEGO MINDSTORMS EV3 Programming Using Simulink]
* [https://de.mathworks.com/videos/lego-mindstorms-ev3-programming-using-simulink-95583.html LEGO MINDSTORMS EV3 Programming Using Simulink]
* [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/56293-obstacle-avoidance-using-lego-mindstorms-ev3-and-simulink?s_eid=PEP_12669 Obstacle Avoidance using LEGO Mindstorms EV3 and Simulink]
* [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/56293-obstacle-avoidance-using-lego-mindstorms-ev3-and-simulink?s_eid=PEP_12669 Obstacle Avoidance using LEGO Mindstorms EV3 and Simulink]
 
* [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/54501-ekf-slam-using-lidar-sensor-and-corner-extraction EKF SLAM using LIDAR sensor and Corner Extraction]
* [https://www.youtube.com/watch?v=psPJoy2FiGg ATLAS: SLAM with Lego Mindstorms NXT]
* [https://www.youtube.com/watch?v=ekeUSu_ubf8 Autonomous Arduino Car Maze Solving with 3 Ultrasonic Sensors]
* [https://www.youtube.com/watch?v=QdugeujZE-M Maze solving robot Lego Mindstorms]


== Projektunterlagen ==
== Projektunterlagen ==

Version vom 18. Dezember 2017, 12:32 Uhr

Ev3 im Labyrinth

Autoren: Hinners Eileen, Klauke Patrick

Betreuer: Prof. Schneider



Aufgabe

Ein EV3 Roboter soll den Ausgang aus einem Labyrinth finden.


Erwartungen an die Projektlösung

  • Aufbau und Planung eines flexiblen Labyrinths (z.B. Styrodur)
  • Robotervorschlag wurde bereits aufgebaut
  • Recherche SLAM
  • SLAM Ortung und Navigation via US oder IR Sensor
  • Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
  • Realisierung der Flucht aus dem Labyrinth durch SLAM.
  • Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
  • Test und wiss. Dokumentation
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Stimmen Sie sich mit Projekt 70a bezüglich Roboterdesign und Labyrinth ab, so dass die Labyrinthteile kompatibel sind.


Schwierigkeitsgrad

Mittel (***)

Einleitung

Verwendete Bauteile

Projekt

Projektplan

Projektziel

Projektdurchführung

Projektfortführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Literatur

  • Monjazeb, A.: Autonomous Robot Navigation Based on Simultaneous Localization and Mapping. Carleton University (Canada), 2008. ISBN 978-049-4368-29-9
  • Nüchter, A.: 3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem. Heidelberg: Springer, 2009. ISBN 978-354-0898-83-2
  • Stachniss, C.: Robot Mapping. Uni Freiburg: Vorlesung, WS 13/14. URL: http://www2.informatik.uni-freiburg.de/~stachnis/. Stand: 01.01.15
  • Thrun, S.; u.A.: Probabilistic Robotics. Cambridge: MIT Press, 2005. ISBN 978-026-2201-62-9.
  • Thrun, S.; u.A.: FastSLAM: A Scalable Method for the Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics. New York: Springer, 2007. ISBN 978-354-0463-99-3
  • Wang, Z. u.A.: Simultaneous Localization and Mapping: Exactly Sparse Information Filters. Singapore: 2011. ISBN 978-981-4350-31-0

Weblinks

Projektunterlagen

YouTube Video


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