Projekt 70b: Bau eines Labyrinths für EV3-Roboter: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 18. Dezember 2017, 12:12 Uhr

Autoren: Hinners Eileen, Klauke Patrick

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Ein EV3 Roboter soll den Ausgang aus einem Labyrinth finden.

Erwartungen an die Projektlösung

Aufbau und Planung eines flexiblen Labyrinths (z.B. Styrodur)
Robotervorschlag wurde bereits aufgebaut
Recherche SLAM
SLAM Ortung und Navigation via US oder IR Sensor
Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
Realisierung der Flucht aus dem Labyrinth durch SLAM.
Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
Test und wiss. Dokumentation
Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Stimmen Sie sich mit Projekt 70a bezüglich Roboterdesign und Labyrinth ab, so dass die Labyrinthteile kompatibel sind.

Schwierigkeitsgrad

Mittel (***)

Einleitung

Verwendete Bauteile

Projekt

Projektplan

Projektziel

Projektdurchführung

Projektfortführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Literatur

Monjazeb, A.: Autonomous Robot Navigation Based on Simultaneous Localization and Mapping. Carleton University (Canada), 2008. ISBN 978-049-4368-29-9
Nüchter, A.: 3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem. Heidelberg: Springer, 2009. ISBN 978-354-0898-83-2
Stachniss, C.: Robot Mapping. Uni Freiburg: Vorlesung, WS 13/14. URL: http://www2.informatik.uni-freiburg.de/~stachnis/. Stand: 01.01.15
Thrun, S.; u.A.: Probabilistic Robotics. Cambridge: MIT Press, 2005. ISBN 978-026-2201-62-9.
Thrun, S.; u.A.: FastSLAM: A Scalable Method for the Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics. New York: Springer, 2007. ISBN 978-354-0463-99-3
Wang, Z. u.A.: Simultaneous Localization and Mapping: Exactly Sparse Information Filters. Singapore: 2011. ISBN 978-981-4350-31-0

Weblinks

Projektunterlagen

YouTube Video

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 == Literatur ==
+*Monjazeb, A.: Autonomous Robot Navigation Based on Simultaneous Localization and Mapping. Carleton University (Canada), 2008. ISBN 978-049-4368-29-9
+*Nüchter, A.: 3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem. Heidelberg: Springer, 2009. ISBN 978-354-0898-83-2
+*Stachniss, C.: Robot Mapping. Uni Freiburg: Vorlesung, WS 13/14. URL: http://www2.informatik.uni-freiburg.de/~stachnis/. Stand: 01.01.15
+*Thrun, S.; u.A.: Probabilistic Robotics. Cambridge: MIT Press, 2005. ISBN 978-026-2201-62-9.
+*Thrun, S.; u.A.: FastSLAM: A Scalable Method for the Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics. New York: Springer, 2007. ISBN 978-354-0463-99-3
+*Wang, Z. u.A.: Simultaneous Localization and Mapping: Exactly Sparse Information Filters. Singapore: 2011. ISBN 978-981-4350-31-0
 == Weblinks ==
+* [[Self_Localization_and_Mapping_(SLAM)_mit_Lidar-_oder_Kamera|Martin Berysztak: Self Localization and Mapping mit Lidar- oder Kamera]]
+* [http://de.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_Localization_and_Mapping Wiki: Simultaneous Localization and Mapping]
+* [http://www.fraunhofer.de/de/presse/presseinformationen/2012/februar/roboter-erkundet-unbekanntes-terrain.html CeBIT 2012: Roboter erkundet neues Terrain]
+* [http://www.tu-chemnitz.de/informatik/KI/edu/robotik/ws2011/robotik_7.pdf TU-Chemnitz: Kartenerstellung - Umgebungsmodellierung]
+* [http://patrec.cs.tu-dortmund.de/pubs/theses/da_doert.pdf TU Dortmund: Simultane Lokalisierung und Kartenerstellung eines autonomen Roboters in einer dynamischen Umgebung bei Anwesenheit von Personen]
+* [http://digbib.ubka.uni-karlsruhe.de/volltexte/documents/2125120 TU Dortmund: Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme]
 == Projektunterlagen ==