Projekt 70b: Bau eines Labyrinths für EV3-Roboter: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 19: | Zeile 19: | ||
*Robotervorschlag wurde bereits aufgebaut | *Robotervorschlag wurde bereits aufgebaut | ||
*Recherche SLAM | *Recherche SLAM | ||
*Ortung und Navigation via US oder IR Sensor | *SLAM Ortung und Navigation via US oder IR Sensor | ||
*Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink | *Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink | ||
*Realisierung der Flucht aus | *Realisierung der Flucht aus dem Labyrinth durch SLAM. | ||
*Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren. | *Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren. | ||
*Test und wiss. Dokumentation | *Test und wiss. Dokumentation | ||
*Live Vorführung während der Abschlusspräsentation | *Live Vorführung während der Abschlusspräsentation | ||
Stimmen Sie sich mit [[Projekt_70a:Bau_eines_Labyrinths_für_EV3-Roboter | Projekt 70a]] bezüglich Roboterdesign und Labyrinth ab, so dass die Labyrinthteile kompatibel sind. | |||
Version vom 18. Dezember 2017, 12:05 Uhr
Autoren: Hinners Eileen, Klauke Patrick
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabe
Ein EV3 Roboter soll den Ausgang aus einem Labyrinth finden.
Erwartungen an die Projektlösung
- Aufbau und Planung eines flexiblen Labyrinths (z.B. Styrodur)
- Robotervorschlag wurde bereits aufgebaut
- Recherche SLAM
- SLAM Ortung und Navigation via US oder IR Sensor
- Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
- Realisierung der Flucht aus dem Labyrinth durch SLAM.
- Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
- Test und wiss. Dokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Stimmen Sie sich mit Projekt 70a bezüglich Roboterdesign und Labyrinth ab, so dass die Labyrinthteile kompatibel sind.
Schwierigkeitsgrad
Mittel (***)
Einleitung
Verwendete Bauteile
Projekt
Projektplan
Projektziel
Projektdurchführung
Projektfortführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Literatur
Weblinks
Projektunterlagen
YouTube Video
→ zurück zum Hauptartikel: Angewandte Elektrotechnik (WS 17/18)