Projekt 70a:Bau eines Labyrinths für EV3-Roboter: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 18. Dezember 2017, 12:07 Uhr
Autoren: Michael Menke, Sebastian Trybel
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabe
Ein EV3 Roboter soll den Ausgang aus einem Labyrinth finden.
Erwartungen an die Projektlösung
- Aufbau und Planung eines flexiblen Labyrinths (z.B. Styrodur)
- Robotervorschlag wurde bereits aufgebaut
- Recherche SLAM
- SLAM Ortung und Navigation via US oder IR Sensor
- Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
- Realisierung der Flucht aus dem Labyrinth durch SLAM.
- Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
- Test und wiss. Dokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Stimmen Sie sich mit Projekt 70b bezüglich Roboterdesign und Labyrinth ab, so dass die Labyrinthteile kompatibel sind.
Schwierigkeitsgrad
Mittel (***)
Einleitung
Verwendete Bauteile
Projekt
Projektplan
Projektziel
Projektdurchführung
Projektfortführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Literatur
Weblinks
Projektunterlagen
YouTube Video
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