Projekt 68: TI ToF Sensor: Unterschied zwischen den Versionen

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'''Autor''': Keros Khalil
'''Autor''': Dany Sebastian, Lange Patrick


'''Betreuer''': [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]
'''Betreuer''': [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]
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== Aufgabe ==
== Aufgabe ==
Bauen Sie mit Lego Mindstorms EV3 ein Segway, welcher Autonom im Raum fährt.
Evaluation einer Tiefenkamera (OPT8241-CDK-EVM - 3D ToF)
Zum Einsatz kommen soll der EV3 Gyro.
von Texas Instruments




== Erwartungen an die Projektlösung ==
== Erwartungen an die Projektlösung ==
*Aufbau eines Segway mit EV3 Home Edition Bauteilen als Eigenentwicklung
*Recherchieren Sie wie das Entwicklungsmodul funktioniert.
*Darstellung der Theorie eines Segway - Identifikation der Regelstrecke
*Recherchieren Sie wie der 3D ToF OPT8241 technisch funktioniert.
*Vergleichen und bewerten Sie verschiedener Regleransätze aus der Vorlesung (2-Punkt, 3-Punkt, P, I, D, etc.).
*Messen Sie die Güte der Sensoren mittels Ground-Truth Sensorik.
*Wählen Sie einen Regler aus und begründen Sie die Entscheidung.
*Implementieren Sie ein Objekttracking.
*Verwenden Sie den EV3 Gyro Lageregelung
*Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
*Mit Ultraschall oder IR Sensor, soll der Roboter autonom im Raum fahren und Objekten ausweichen.
*Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
*Programmierung mit Simulink
*Test und wiss. Dokumentation
*Test und wiss. Dokumentation
*Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
*Live Vorführung während der Abschlusspräsentation




== Schwierigkeitsgrad ==
== Schwierigkeitsgrad ==
Anspruchsvoll (**)
Mittel (***)


== Einleitung ==
== Einleitung ==

Aktuelle Version vom 31. Januar 2018, 14:06 Uhr

Quelle: http://www.coxlab.org/projects/subprojects/kinect/
Quelle: http://www.coxlab.org/projects/subprojects/kinect/


Autor: Dany Sebastian, Lange Patrick

Betreuer: Prof. Schneider



Aufgabe

Evaluation einer Tiefenkamera (OPT8241-CDK-EVM - 3D ToF) von Texas Instruments


Erwartungen an die Projektlösung

  • Recherchieren Sie wie das Entwicklungsmodul funktioniert.
  • Recherchieren Sie wie der 3D ToF OPT8241 technisch funktioniert.
  • Messen Sie die Güte der Sensoren mittels Ground-Truth Sensorik.
  • Implementieren Sie ein Objekttracking.
  • Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
  • Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
  • Test und wiss. Dokumentation
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation


Schwierigkeitsgrad

Mittel (***)

Einleitung

Verwendete Bauteile

Projekt

Projektplan

Projektziel

Projektdurchführung

Projektfortführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Literatur

Weblinks

Projektunterlagen

YouTube Video


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