Projekt 58: Der lichtscheue Terrorlutz

Aus HSHL Mechatronik
Version vom 14. Dezember 2015, 15:20 Uhr von Tobias Paeschel (Diskussion | Beiträge) (Erwartungen an die Präsentation hinzugefügt / Oberfläche bearbeitet)
Zur Navigation springen Zur Suche springen

GET-Fachpraktikum Wintersemester 2015/2016


Projektteam: Tobias Päschel, Khaled AL-Hushibiri

Studiengang: Mechatronik


Betreuer: Prof. Dr. Mirek Göbel


Aufgabe

Der lichtscheueTerror-Lutz soll so angesteuert werden, dass beim Vorbeigehen einer Lichtquelle an den Fotowiderständen der Servomotor sich vom Licht wegdreht. Terror-Lutz steht nämlich gerne im Dunklen. Je nach Stärke der Lichtintensität soll sich der Servomotor verschieden schnell von der Lichtquelle wegdrehen.

Erwartungen an die Projektlösung

  • Einsatz einer von Matlab/Simulink unterstützten Hardware (Arduino)
  • Machen Sie sich mit dem Arduino Uno R3 vertraut
  • Recherche zur bestehenden Lösung
  • Planen Sie den Aufbau
  • Beschaffen Sie die Bauteile
  • Realisierung des Aufbaus
  • Machen sie ein spektakuläres Video, welches die Funktionen visualisiert und den Studientrack Mechatronik hervorhebt
  • Test- und Wissensdokumentation
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Einführung

Schaltplan

Schwierigkeitsgrad

Schwierigkeitsgrad: Leicht (*)

Weiterführende Links

-


→ zurück zum Hauptartikel: Fachpraktikum Elektrotechnik (WS 15/16)