Projekt 58: Der lichtscheue Terrorlutz

GET-Fachpraktikum Wintersemester 2015/2016

Projektteam: Tobias Päschel, Khaled AL-Hushibiri

Studiengang: Mechatronik

Betreuer: Prof. Dr. Mirek Göbel

Einführung

Abb. 1 Projektaufbau: Der lichtscheue Terrorlutz

Die Aufgabe unseres Projektteams besteht darin, mit einem von der Hochschule Hamm-Lippstadt zur Verfügung gestellten Budget von 20 Euro einen Servomotor (Lichtscheuer Terror-Lutz) mit einem Arduino Uno R3 DIL anzusteuern, dieser mit Matlab/Simulink programmiert wird. Beim Vorbeigehen einer Lichtquelle an den Fotowiderständen soll sich der Servomotor vom Licht wegdrehen. Terror-Lutz steht nämlich gerne im Dunklen.

Je nach Stärke der Lichtintensität soll sich der Servomotor mit unterschiedlicher Geschwindigkeit von der Lichtquelle wegbewegen.

Erwartungen an die Projektlösung

Abb.2 Arduino Uno R3 DIL Quelle: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno

• Einsatz einer von Matlab/Simulink unterstützten Hardware (Arduino Uno R3 DIL)
• Machen Sie sich mit dem Arduino Uno R3 DIL vertraut
• Recherche zur bestehenden Lösung
• Planen Sie den Aufbau
• Beschaffen Sie die Bauteile
• Realisierung des Aufbaus
• Programmierung
• Machen Sie ein spektakuläres Video, welches die Funktionen visualisiert und den Studientrack Mechatronik hervorhebt
• Test- und Wissensdokumentation
• Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Bestellte Bauteile

Die abgebildeten Bauteile aus der "bill of materials (BOM)" (s. Abbildung 3) sowie ein Arduino Uno R3 DIL, zwei LEDs und verschiedene Steckbrücken (für alle siehe weiterführende Links) werden im Anschluss auf dem Steckboard verbaut.

Abb. 3

Projektplanung

Die Abbildung 4 beschreibt den zeitlichen Ablauf der Projektplanung.

Abb. 4

Ablaufplan

Die Abbildung 5 beschreibt den Ablaufplan für das Projekt.

Abb. 5

Steckplatine

Abb. 6 Steckplatine

Die Steckplatine wird mit der fritzing-Software aufgebaut und dargestellt. Diese Software bietet die Möglichkeit, elektronische Schaltungen an einem Computer zu entwerfen.

Schaltplan

Abb. 7 Schaltplan

Der Schaltplan wird mit der fritzing-Software aufgebaut und dargestellt. Diese Software bietet die Möglichkeit, elektronische Schaltungen an einem Computer zu entwerfen.

Schwierigkeitsgrad

Anspruchsvoll (*)

Programm-Downloads

• Matlab/Simulink, Quelle: https://campusapp02.hshl.de/.matlab/ (downgeloadet 2014)
• fritzing, Quelle: http://fritzing.org/download/ (downgeloadet am 01.10.2015)
• Arduino-Software, Quelle: https://www.arduino.cc/en/Main/Donate (downgeloadet am 08.10.2015)

Weiterführende Links

1. https://www.reichelt.de/STECKBOARD-1K2V/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=67678&artnr=STECKBOARD+1K2V&SEARCH=breadboard (abgerufen am 04. Oktober 2015)
2. http://www.reichelt.de/1-4W-5-10-k-Ohm-91-k-Ohm/1-4W-10K/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=1338&GROUPID=3066&artnr=1%2F4W+10K (abgerufen am 04. Oktober 2015)
3. http://www.conrad.de/ce/de/product/209894/Hitec-112322-Standard-Servo-HS-322HD-Gleitlager-Getriebe-Karbonite-JR?ref=searchDetail (abgerufen am 04. Oktober 2015)
4. http://www.reichelt.de/LDR-07/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=10208&artnr=LDR+07&SEARCH=Fotowiderstand (abgerufen am 04. Oktober 2015)
5. https://www.conrad.de/de/arduino-arduino-uno-rev3-dip-version-arduino-uno-r3-dil-atmega328-1275279.html (abgerufen am 04. Oktober 2015)
6. http://www.reichelt.de/LEDs-3-mm/LED-3MM-2MA-GN/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=21624&GROUPID=3018&artnr=LED+3MM+2MA+GN (abgerufen am 04. Oktober 2015)
7. http://www.reichelt.de/LEDs-3-mm/LED-3MM-2MA-RT/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=21626&GROUPID=3018&artnr=LED+3MM+2MA+RT (abgerufen am 04. Oktober 2015)
8. https://www.conrad.de/de/steckbruecken-set-l-x-b-x-h-168-x-555-x-145-mm-eic-j-s-70-st-524530.html (abgerufen am 04. Oktober 2015)

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