Projekt 58: Der lichtscheue Terrorlutz: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 7. Januar 2016, 14:10 Uhr

GET-Fachpraktikum Wintersemester 2015/2016

Projektteam: Tobias Päschel, Khaled AL-Hushibiri

Studiengang: Mechatronik

Einführung

Die Aufgabe unseres Projektteams besteht darin, mit einem von der Hochschule Hamm-Lippstadt zur Verfügung gestellten Budget von 20 Euro einen Servomotor (Lichtscheuer Terror-Lutz) mit einem Arduino Uno R3 DIL anzusteuern, dieser mit Matlab/Simulink programmiert wird. Beim Vorbeigehen einer Lichtquelle an den Fotowiderständen soll sich der Servomotor vom Licht wegdrehen. Terror-Lutz steht nämlich gerne im Dunklen.

Je nach Stärke der Lichtintensität soll sich der Servomotor mit unterschiedlicher Geschwindigkeit von der Lichtquelle wegdrehen.

Erwartungen an die Projektlösung

Einsatz einer von Matlab/Simulink unterstützten Hardware (Arduino Uno R3 DIL)
Machen Sie sich mit dem Arduino Uno R3 DIL vertraut
Recherche zur bestehenden Lösung
Planen Sie den Aufbau
Beschaffen Sie die Bauteile
Realisierung des Aufbaus
Programmierung
Machen Sie ein spektakuläres Video, welches die Funktionen visualisiert und den Studientrack Mechatronik hervorhebt
Test- und Wissensdokumentation
Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Bestellte Bauteile

Abb. 3 Die abgebildeten Bauteile aus der "bill of materials (BOM)" sowie ein Arduino Uno R3 DIL, zwei LEDs und verschiedene Steckbrücken (für alle siehe weiterführende Links) werden im Anschluss auf dem Steckboard verbaut.

Schaltplan

Der Schaltplan wird mit der fritzing-Software aufgebaut und dargestellt. Diese Software bietet die Möglichkeit, elektronische Schaltungen an einem Computer zu entwerfen.

Steckplatine

Die Steckplatine wird mit der fritzing-Software aufgebaut und dargestellt. Diese Software bietet die Möglichkeit, elektronische Schaltungen an einem Computer zu entwerfen.

Schwierigkeitsgrad

Anspruchsvoll (*)

Programm-Downloads

Matlab/Simulink, Quelle: https://campusapp02.hshl.de/.matlab/ (downgeloadet 2014)
fritzing, Quelle: http://fritzing.org/download/ (downgeloadet am 01.10.2015)
Arduino-Software, Quelle: https://www.arduino.cc/en/Main/Donate (downgeloadet am 08.10.2015)

Weiterführende Links

https://www.reichelt.de/STECKBOARD-1K2V/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=67678&artnr=STECKBOARD+1K2V&SEARCH=breadboard (abgerufen am 04. Oktober 2015)
http://www.reichelt.de/1-4W-5-10-k-Ohm-91-k-Ohm/1-4W-10K/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=1338&GROUPID=3066&artnr=1%2F4W+10K (abgerufen am 04. Oktober 2015)
http://www.conrad.de/ce/de/product/209894/Hitec-112322-Standard-Servo-HS-322HD-Gleitlager-Getriebe-Karbonite-JR?ref=searchDetail (abgerufen am 04. Oktober 2015)
http://www.reichelt.de/LDR-07/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=10208&artnr=LDR+07&SEARCH=Fotowiderstand (abgerufen am 04. Oktober 2015)
https://www.conrad.de/de/arduino-arduino-uno-rev3-dip-version-arduino-uno-r3-dil-atmega328-1275279.html (abgerufen am 04. Oktober 2015)
http://www.reichelt.de/LEDs-3-mm/LED-3MM-2MA-GN/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=21624&GROUPID=3018&artnr=LED+3MM+2MA+GN (abgerufen am 04. Oktober 2015)
http://www.reichelt.de/LEDs-3-mm/LED-3MM-2MA-RT/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=21626&GROUPID=3018&artnr=LED+3MM+2MA+RT (abgerufen am 04. Oktober 2015)
https://www.conrad.de/de/steckbruecken-set-l-x-b-x-h-168-x-555-x-145-mm-eic-j-s-70-st-524530.html (abgerufen am 04. Oktober 2015)

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 == Einführung ==
-[[Datei:Lichtscheue Terrorlutz.jpg|thumb|180px|Projektaufbau: Der lichtscheue Terrorlutz]]
+[[Datei:Lichtscheue Terrorlutz.jpg|thumb|180px|Abb. 1 Projektaufbau: Der lichtscheue Terrorlutz]]
 Die Aufgabe unseres Projektteams besteht darin, mit einem von der Hochschule Hamm-Lippstadt zur Verfügung gestellten Budget von 20 Euro einen Servomotor (Lichtscheuer Terror-Lutz) mit einem Arduino Uno R3 DIL anzusteuern, dieser mit Matlab/Simulink programmiert wird. Beim Vorbeigehen einer Lichtquelle an den Fotowiderständen soll sich der Servomotor vom Licht wegdrehen. Terror-Lutz steht nämlich gerne im Dunklen.
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 == Erwartungen an die Projektlösung ==
-[[Datei:ArduinoUno R3 Front 450px.jpg|thumb|Arduino Uno R3 DIL Quelle: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno]]
+[[Datei:ArduinoUno R3 Front 450px.jpg|thumb|Abb.2 Arduino Uno R3 DIL Quelle: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno]]
 * Einsatz einer von Matlab/Simulink unterstützten Hardware (Arduino Uno R3 DIL)
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 == Bestellte Bauteile ==
-[[Datei:BOM Projekt 58.PNG|1050px|Projektaufbau: Bestellte Bauteile]]
+[[Datei:BOM Projekt 58.PNG|1050px|Abb. 3 Projektaufbau: Bestellte Bauteile]]
-Die abgebildeten Bauteile aus der "bill of materials (BOM)" sowie ein Arduino Uno R3 DIL, zwei LEDs und verschiedene Steckbrücken (für alle siehe weiterführende Links) werden im Anschluss auf dem Steckboard verbaut.
+Abb. 3 Die abgebildeten Bauteile aus der "bill of materials (BOM)" sowie ein Arduino Uno R3 DIL, zwei LEDs und verschiedene Steckbrücken (für alle siehe weiterführende Links) werden im Anschluss auf dem Steckboard verbaut.
 == Schaltplan ==
-[[Datei:Schaltplan.PNG|thumb|Schaltplan]]
+[[Datei:Schaltplan.PNG|thumb|Abb. 4 Schaltplan]]
 Der Schaltplan wird mit der fritzing-Software aufgebaut und dargestellt. Diese Software bietet die Möglichkeit, elektronische Schaltungen an einem Computer zu entwerfen.
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 == Steckplatine ==
-[[Datei:Steckplatine.PNG|thumb|Steckplatine]]
+[[Datei:Steckplatine DLTL1.PNG|thumb|Abb. 5 Steckplatine]]
 Die Steckplatine wird mit der fritzing-Software aufgebaut und dargestellt. Diese Software bietet die Möglichkeit, elektronische Schaltungen an einem Computer zu entwerfen.