Projekt 37c: Keyless Entry – Ansteuerung und Identifizierung

Aus HSHL Mechatronik
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Keyless Entry
Keyless Entry

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider



Aufgabe

Bauen Sie mit Lego Mindstorms EV3 ein Segway, welcher Autonom im Raum fährt. Zum Einsatz kommen soll der EV3 Gyro.


Erwartungen an die Projektlösung

  • Aufbau eines Segway mit EV3 Home Edition Bauteilen als Eigenentwicklung
  • Darstellung der Theorie eines Segway - Identifikation der Regelstrecke
  • Vergleichen und bewerten Sie verschiedener Regleransätze aus der Vorlesung (2-Punkt, 3-Punkt, P, I, D, etc.).
  • Wählen Sie einen Regler aus und begründen Sie die Entscheidung.
  • Verwenden Sie den EV3 Gyro Lageregelung
  • Mit Ultraschall oder IR Sensor, soll der Roboter autonom im Raum fahren und Objekten ausweichen.
  • Programmierung mit Simulink
  • Test und wiss. Dokumentation
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation


Schwierigkeitsgrad

Anspruchsvoll (**)

Einleitung

Verwendete Bauteile

Projekt

Projektplan

Projektziel

Projektdurchführung

Projektfortführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Weblinks

Literatur

  • Bernhard Lenk: Handbuch der automatischen Identifikation. Band 1-3: 2D-Codes, Matrixcodes, Stapelcodes, Composite Codes, Dotcodes. Lenk Monika Fachbuchverlag, Kirchheim unter Teck 2002, ISBN 978-3-935551-01-4.
  • ten Hompel, M., u.A.: Identifikationssysteme und Automatisierung. Heidelberg: Springer, 2008. ISBN 978-3-540-75880-8

Siehe auch

  1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
  2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Projektunterlagen

YouTube Video


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