Projekt 37c: Keyless Entry – Ansteuerung und Identifizierung: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 5. November 2017, 17:22 Uhr

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider

Bauen Sie mit Lego Mindstorms EV3 ein Segway, welcher Autonom im Raum fährt. Zum Einsatz kommen soll der EV3 Gyro.

Aufbau eines Segway mit EV3 Home Edition Bauteilen als Eigenentwicklung
Darstellung der Theorie eines Segway - Identifikation der Regelstrecke
Vergleichen und bewerten Sie verschiedener Regleransätze aus der Vorlesung (2-Punkt, 3-Punkt, P, I, D, etc.).
Wählen Sie einen Regler aus und begründen Sie die Entscheidung.
Verwenden Sie den EV3 Gyro Lageregelung
Mit Ultraschall oder IR Sensor, soll der Roboter autonom im Raum fahren und Objekten ausweichen.
Programmierung mit Simulink
Test und wiss. Dokumentation
Machen Sie ein spektakuläres Video, welches die Funktion visualisiert.
Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Mittel (***)

Bernhard Lenk: Handbuch der automatischen Identifikation. Band 1-3: 2D-Codes, Matrixcodes, Stapelcodes, Composite Codes, Dotcodes. Lenk Monika Fachbuchverlag, Kirchheim unter Teck 2002, ISBN 978-3-935551-01-4.
ten Hompel, M., u.A.: Identifikationssysteme und Automatisierung. Heidelberg: Springer, 2008. ISBN 978-3-540-75880-8

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 [[Kategorie:Studentische Arbeiten]]
-== Siehe auch ==
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