Projekt 37c: Keyless Entry – Ansteuerung und Identifizierung: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
(Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:Projekte_AET_BSE_WS2017 300px|right|Keyless Entry '''Autor''': Keros Khalil '''Betreuer''': Benutzer:Ulrich_Schne…“)
 
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 46: Zeile 46:


== Zusammenfassung ==
== Zusammenfassung ==
== Weblinks ==
*[http://de.wikipedia.org/wiki/Keyless_Entry Keyless Go bei Wikipedia]
*[http://www.getnymi.com/ Nymi biometrischer Zugang]
*[http://youtu.be/jUO7Qnmc8vE Video: Nymi]
*[http://de.wikipedia.org/wiki/Strichcode Strichcode]
*[http://de.wikipedia.org/wiki/2D-Code 2D-Code]
*[http://mobile-tagging.blogspot.de/2007/06/windows-surface-und-die-zukunft-der-2d_05.html Mobile Tagging]
*[http://wenku.baidu.com/view/14991f1bff00bed5b9f31d46.html A New Method for Bar Code Localization and Recognition]
*[https://www.youtube.com/watch?v=SvEd1b5DQk8 Barcode recognition]
*[http://www.mathworks.de/de/help/imaq/examples/barcode-recognition-using-live-video-acquisition.html Barcode Recognition Using Live Video Acquisition]
*[http://en.wikipedia.org/wiki/Universal_Product_Code Universal Product Code - UPC]
*[http://www.math.uci.edu/icamp/summer/research_12/barcode/ Barcode Recognition]
*[https://www.youtube.com/watch?v=e6aR1k-ympo YouTube: How Barcodes Work]


== Literatur ==
== Literatur ==
* '''Bernhard Lenk''': ''Handbuch der automatischen Identifikation''. Band 1-3: 2D-Codes, Matrixcodes, Stapelcodes, Composite Codes, Dotcodes. Lenk Monika Fachbuchverlag, Kirchheim unter Teck 2002, ISBN 978-3-935551-01-4.
* '''ten Hompel, M.''', u.A.: ''Identifikationssysteme und Automatisierung''. Heidelberg: Springer, 2008. ISBN 978-3-540-75880-8
[[Kategorie:Studentische Arbeiten]]


== Weblinks ==
== Siehe auch ==
#[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
#[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]


== Projektunterlagen ==
== Projektunterlagen ==

Version vom 5. November 2017, 16:58 Uhr

Keyless Entry
Keyless Entry

Autor: Keros Khalil

Betreuer: Prof. Schneider



Aufgabe

Bauen Sie mit Lego Mindstorms EV3 ein Segway, welcher Autonom im Raum fährt. Zum Einsatz kommen soll der EV3 Gyro.


Erwartungen an die Projektlösung

  • Aufbau eines Segway mit EV3 Home Edition Bauteilen als Eigenentwicklung
  • Darstellung der Theorie eines Segway - Identifikation der Regelstrecke
  • Vergleichen und bewerten Sie verschiedener Regleransätze aus der Vorlesung (2-Punkt, 3-Punkt, P, I, D, etc.).
  • Wählen Sie einen Regler aus und begründen Sie die Entscheidung.
  • Verwenden Sie den EV3 Gyro Lageregelung
  • Mit Ultraschall oder IR Sensor, soll der Roboter autonom im Raum fahren und Objekten ausweichen.
  • Programmierung mit Simulink
  • Test und wiss. Dokumentation
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation


Schwierigkeitsgrad

Anspruchsvoll (**)

Einleitung

Verwendete Bauteile

Projekt

Projektplan

Projektziel

Projektdurchführung

Projektfortführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Weblinks

Literatur

  • Bernhard Lenk: Handbuch der automatischen Identifikation. Band 1-3: 2D-Codes, Matrixcodes, Stapelcodes, Composite Codes, Dotcodes. Lenk Monika Fachbuchverlag, Kirchheim unter Teck 2002, ISBN 978-3-935551-01-4.
  • ten Hompel, M., u.A.: Identifikationssysteme und Automatisierung. Heidelberg: Springer, 2008. ISBN 978-3-540-75880-8

Siehe auch

  1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
  2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Projektunterlagen

YouTube Video

→ zurück zum Hauptartikel: Angewandte Elektrotechnik (WS 17/18)

Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Projekt_37c:_Keyless_Entry_–_Ansteuerung_und_Identifizierung&oldid=24775“