Projekt 37c: Keyless Entry – Ansteuerung und Identifizierung: Unterschied zwischen den Versionen

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== Aufgabe ==
== Aufgabe ==
Bauen Sie mit Lego Mindstorms EV3 ein Segway, welcher Autonom im Raum fährt.  
Rüsten Sie ein Schließfach eines Spindes so um, dass dieses elektronisch geöffnet und verschlossen werden kann.
Zum Einsatz kommen soll der EV3 Gyro.
 




== Erwartungen an die Projektlösung ==
== Erwartungen an die Projektlösung ==
*Aufbau eines Segway mit EV3 Home Edition Bauteilen als Eigenentwicklung
*Einsatz einer von Matlab unterstützten HW (z. B. Raspberry Pi, Galileo, oder Arduino)
*Darstellung der Theorie eines Segway - Identifikation der Regelstrecke
*Elektronisches Öffnen und Schließen eines Spindes
*Vergleichen und bewerten Sie verschiedener Regleransätze aus der Vorlesung (2-Punkt, 3-Punkt, P, I, D, etc.).
*Möglichkeit der Anwendung auf n (z. B. n=12) Schließfächer
*Wählen Sie einen Regler aus und begründen Sie die Entscheidung.
*Robuste Funktion
*Verwenden Sie den EV3 Gyro Lageregelung
*Morphologischer Kasten zur Lösungsfindung
*Mit Ultraschall oder IR Sensor, soll der Roboter autonom im Raum fahren und Objekten ausweichen.
*z.B. Anbindung einer Webcam zum Einlesen eines Barcodes
*Programmierung mit Simulink
*Programmierung der Hardware via Simulink
*Schnittstelle zu [[Projekt_37:_Keyless_Entry_–_Schließmechanismus|Projekt 37a]]
*Test und wiss. Dokumentation
*Test und wiss. Dokumentation
*Machen Sie ein spektakuläres Video, welches die Funktion visualisiert.
*Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
*Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
*Live Vorführung während der Abschlusspräsentation




== Schwierigkeitsgrad ==
== Schwierigkeitsgrad ==
Anspruchsvoll (**)
Mittel (***)


== Einleitung ==
== Einleitung ==
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[[Kategorie:Studentische Arbeiten]]
[[Kategorie:Studentische Arbeiten]]


== Siehe auch ==
 
#[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
#[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]


== Projektunterlagen ==
== Projektunterlagen ==
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Aktuelle Version vom 5. November 2017, 17:30 Uhr

Keyless Entry
Keyless Entry

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider



Aufgabe

Rüsten Sie ein Schließfach eines Spindes so um, dass dieses elektronisch geöffnet und verschlossen werden kann.


Erwartungen an die Projektlösung

  • Einsatz einer von Matlab unterstützten HW (z. B. Raspberry Pi, Galileo, oder Arduino)
  • Elektronisches Öffnen und Schließen eines Spindes
  • Möglichkeit der Anwendung auf n (z. B. n=12) Schließfächer
  • Robuste Funktion
  • Morphologischer Kasten zur Lösungsfindung
  • z.B. Anbindung einer Webcam zum Einlesen eines Barcodes
  • Programmierung der Hardware via Simulink
  • Schnittstelle zu Projekt 37a
  • Test und wiss. Dokumentation
  • Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation


Schwierigkeitsgrad

Mittel (***)

Einleitung

Verwendete Bauteile

Projekt

Projektplan

Projektziel

Projektdurchführung

Projektfortführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Weblinks

Literatur

  • Bernhard Lenk: Handbuch der automatischen Identifikation. Band 1-3: 2D-Codes, Matrixcodes, Stapelcodes, Composite Codes, Dotcodes. Lenk Monika Fachbuchverlag, Kirchheim unter Teck 2002, ISBN 978-3-935551-01-4.
  • ten Hompel, M., u.A.: Identifikationssysteme und Automatisierung. Heidelberg: Springer, 2008. ISBN 978-3-540-75880-8


Projektunterlagen

YouTube Video


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