Projekt 34: BrickPi Videoverarbeitung
Autoren: Sven Söbbeke, Kevin Penner
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabe
Nutzen Sie Matlab/Simulink, einen Raspberry Pi, das Shield BrickPi und eine Webcam, um ein Objekt zu erkennen.
Erwartungen an die Projektlösung
- Lesen Sie eine Webcam mit dem BrickPi und Matlab‐Simulink aus.
- Verarbeiten Sie das Videobild mit Matlab/Simulink (z. B. rote Ball erkennen)
- Bauen Sie einen NXT oder EV3 Roboter.
- Steuern Sie über Matlab/Simulink und BrickPi Ihren Roboter an, so dass er auf das Videobild reagiert und eine Aktion ausführt.
- Modellbasierte Programmierung der Hardware via Target Installer
- Wiss. Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Nachtrag: Sollte sich die Integration in Simulink als zu kompliziert herausstellen, ist eine Realisierung mit der Programmiersprache C empfehlenswert.
Schwierigkeitsgrad
Anspruchsvoll (***)
Planung
Projektplanung
Zu beginn des Projektes wurde zunächst ein Projektplan erstellt, dieser wurde in sechs Phasen aufgeteilt, diese Auteilung findet sich auch in Abbildung 1 wieder:
- Bau des Roboters
- Erstellung des Algorithmus für die Bildverarbeitung in Matlab
- Ansprechen der Motoren
- Erstellung des Algorithmus für die Bildverarbeitung in Simulink
- Erstellung der Projektpräsentation
- Erstellung der Projektdokumentation
Verwendete Bauteile
- 1x Raspberry Pi
- 1x Brick Pi
- 1x Webcam
- 2x EV3 Motoren
Software
Erklärung des Programms folt noch
Fazit und Ausblick
Erfüllte Aufgaben des Projektes
- Auslesen einer Webcam mit dem BrickPi und Matlab/Simulink
- Verarbeiten eines Videobildes mit Matlab/Simulink und Erkennung eines Zebrastreifens
- Bau eines NXT oder EV3 Roboters
- Modellbasierte Programmierung der Hardware via Target Installer (Simulink Support Package für Raspberry Pi Hardware)
- Wissenschaftliche Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Lernerfolge
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