Projekt 34: BrickPi Videoverarbeitung

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Sven Söbbeke, Kevin Penner
Betreuer: Prof. Schneider


Aufgabe

Nutzen Sie Matlab/Simulink, einen Raspberry Pi, das Shield BrickPi und eine Webcam, um ein Objekt zu erkennen.

Erwartungen an die Projektlösung

  • Lesen Sie eine Webcam mit dem BrickPi und Matlab‐Simulink aus.
  • Verarbeiten Sie das Videobild mit Matlab/Simulink (z. B. rote Ball erkennen)
  • Bauen Sie einen NXT oder EV3 Roboter.
  • Steuern Sie über Matlab/Simulink und BrickPi Ihren Roboter an, so dass er auf das Videobild reagiert und eine Aktion ausführt.
  • Modellbasierte Programmierung der Hardware via Target Installer
  • Wiss. Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Nachtrag: Sollte sich die Integration in Simulink als zu kompliziert herausstellen, ist eine Realisierung mit der Programmiersprache C empfehlenswert.

Schwierigkeitsgrad

Anspruchsvoll (***)

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