Projekt 33: Lego Mindstorms Rocket Launcher

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Fabian Lehnert, Tim Dienwiebel, Reinhold Fischer
Betreuer: Prof. Schneider

USB Rocket Launcher
USB Rocket Launcher

Aufgabe

Konstruieren und bauen Sie einen zweiachsigen Rocket-Launcher und nehmen Sie diesen mit LM NXT/EV3 in Betrieb.


Erwartungen an Ihre Projektlösung

  • Analysieren Sie die Funktionsweise eines USB-Rocket-Launchers.
  • Entwickeln Sie einen Rocket-Launcher für NXT und EV3.
  • Konstruieren Sie das Gerät und lassen Sie es ggf. fertigen.
  • Beschaffen Sie die notwendigen Bauteile.
  • Binden Sie den Rocket Launscher an einen NXT oder EV3 an.
  • Ansteuerung der Motoren in 2 Achsen.
  • Auslesen von internen Lagesensoren zur Bestimmung der Ausrichtung des Racketenwerfers.
  • Sequentielles Auslösen von 4 Schüssen.
  • Ansteuerung via Matlab und Simulink.
  • Wiss. Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation


Schwierigkeitsgrad

Anspruchsvoll (***)



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