Projekt 32b: Komplexer Sensor für Lego Mindstorms EV3

Autoren: Leger Paco Kamegne Kamdem, Ferry Rossini Nde

Betreuer: Prof. Schneider

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Aufgabe

Entwickeln Sie einen komplexen Sensor für Lego Mindstorms EV3.

Erwartungen an Ihre Projektlösung

Darstellung der Theorie
Realisierung des Aufbaus
Platinenlayout und Gehäuse kompatibel zum Lego Stecksystem (montierbar)
Kommunikation über I2C
Schaltungsentwurf und Simulation mit NI CD
Programmierung des Microcontrollers (z.B. Attiny)
Treiber für EV3 Lobby
Test und Dokumentation
Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Kür: Treiber für Matlab und Simulink

Hinweis: Grenzen Sie sich inhaltlich von den Projekten der Vorjahre ab.

Einleitung

Projekt

Die Daten des Infrarotsensors sollen vom einem Atmel ATtiny 84 (8-Bit Mikrocontroller) eingelesen und am EV3-Brick ausgegeben werden.

Projektplan

Projektdurchführung

Bevor wir die Verbindung mit Atmel ATtiny durchführen, werden wir erstmal mit Arduino Uno durchführen.

Erster Einsatz mit Arduino

Zweiter Einsatz mit Atmel ATtiny

Aufgrund der üppigen Bauform des Arduino Uno wird im zweiten Ansatz versucht die Bauform zu reduzieren. Hierzu wird das Arduino Board durch ein Atmel ATtiny 84 (8-Bit Mikrocontroller) auf einer selbstgefrästen Platine ersetzt. Die Programmierung von Atmel ATtiny erfolgt durch Arduino Uno. Dafür müssen wir Arduino Uno und Atmel ATtiny verbinden.

Verbindung zwischen Arduino Uno und Atmel ATtiny 84

Abbildung: 42 Bots (2013): Programming ATtiny84 with Arduino Uno

Abbildung: Atmel: ATtiny84 - Datasheet

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

YouTube Video

Weblinks

Literatur