Projekt 32b: Komplexer Sensor für Lego Mindstorms EV3: Unterschied zwischen den Versionen

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'''Autoren:''' Nde, Kamegne
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'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
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Version vom 25. November 2018, 15:55 Uhr

Lego Advance Sensor
Lego Advance Sensor

Autoren: Leger Paco Kamegne Kamdem, Ferry Rossini Nde

Betreuer: Prof. Schneider


→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)

Aufgabe

Entwickeln Sie einen komplexen Sensor für Lego Mindstorms EV3.

Erwartungen an Ihre Projektlösung

  • Darstellung der Theorie
  • Realisierung des Aufbaus
  • Platinenlayout und Gehäuse kompatibel zum Lego Stecksystem (montierbar)
  • Kommunikation über I2C
  • Schaltungsentwurf und Simulation mit NI CD
  • Programmierung des Microcontrollers (z.B. Attiny)
  • Treiber für EV3 Lobby
  • Test und Dokumentation
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
  • Kür: Treiber für Matlab und Simulink

Hinweis: Grenzen Sie sich inhaltlich von den Projekten der Vorjahre ab.

Einleitung

Projekt

Projektplan

Projektdurchführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

YouTube Video

Weblinks

Literatur


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