Projekt 32: Komplexer Sensor für Lego Mindstorms EV3
Autoren: Jan Koppius, Thomas Marton, David Duhme
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabe
Entwickeln Sie einen komplexen Sensor für Lego Mindstorms EV3.
Erwartungen an Ihre Projektlösung
- Darstellung der Theorie
- Realisierung des Aufbaus
- Platinenlayout und Gehäuse kompatibel zum Lego Stecksystem (montierbar)
- Kommunikation über I2C
- Schaltungsentwurf und Simulation mit NI CD
- Programmierung des Microcontrollers (z.B. Attiny)
- Treiber für EV3 Lobby
- Test und Dokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
- Kür: Treiber für Matlab und Simulink
Schwierigkeitsgrad
Schwer (****)
Weiterführende Links
- Hacking the Lego EV3: Build Your Own Object Sensor “Eyes”
- Dexter Industries
- mindsensors.com
- Philo's Homepage
Beschreibung
Dieser Wiki-Eintrag soll ein kurzes Tutorial zur Erstellung eines komplexen Sensor für das Lego EV3 System darstellen. Als komplexer Sensor wurde hierfür ein SHARP Infrarotsensor des Typs GP2Y0D21YK0F gewählt.
Bill of Material
- wiki
Sensorkennline
Da es hinsichtlich der Herstellerkennlinie zu starken Abweichungen kommen kann, werden zunächst mindestens zwei eigene Kennlinien anhand von Messungen ermittelt. Der arithmetische Mittelwert beider Messungen stellt näherungsweise die reelle Kennlinie dar. Stimmt diese Kennlinie weitestgehend mit der Herstellerkennlinie überein, wird im weiteren Verlauf mit der Herstellerkennlinie weitergearbeitet.
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