Projekt 32: Komplexer Sensor für Lego Mindstorms EV3

Autoren: Jan Koppius, Thomas Marton, David Duhme
Betreuer: Prof. Schneider

Lego Advance Sensor

Aufgabe

Entwickeln Sie einen komplexen Sensor für Lego Mindstorms EV3.

Erwartungen an Ihre Projektlösung

• Darstellung der Theorie
• Realisierung des Aufbaus
• Platinenlayout und Gehäuse kompatibel zum Lego Stecksystem (montierbar)
• Kommunikation über I2C
• Schaltungsentwurf und Simulation mit NI CD
• Programmierung des Microcontrollers (z.B. Attiny)
• Treiber für EV3 Lobby
• Test und Dokumentation
• Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
• Kür: Treiber für Matlab und Simulink

Schwierigkeitsgrad

Schwer (****)

Weiterführende Links

• Hacking the Lego EV3: Build Your Own Object Sensor “Eyes”
• Dexter Industries
• mindsensors.com
• Philo's Homepage

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