Projekt 32: Komplexer Sensor für Lego Mindstorms EV3: Unterschied zwischen den Versionen
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Dieser Wiki-Eintrag soll ein kurzes Tutorial zur Erstellung eines komplexen Sensor, in diesem Fall ein SHARP Infrarotsensor des Typs GP2Y0D21YK0F, für das Lego EV3 System darstellen. | |||
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Version vom 5. Januar 2015, 10:50 Uhr
Autoren: Jan Koppius, Thomas Marton, David Duhme
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabe
Entwickeln Sie einen komplexen Sensor für Lego Mindstorms EV3.
Erwartungen an Ihre Projektlösung
- Darstellung der Theorie
- Realisierung des Aufbaus
- Platinenlayout und Gehäuse kompatibel zum Lego Stecksystem (montierbar)
- Kommunikation über I2C
- Schaltungsentwurf und Simulation mit NI CD
- Programmierung des Microcontrollers (z.B. Attiny)
- Treiber für EV3 Lobby
- Test und Dokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
- Kür: Treiber für Matlab und Simulink
Schwierigkeitsgrad
Schwer (****)
Weiterführende Links
- Hacking the Lego EV3: Build Your Own Object Sensor “Eyes”
- Dexter Industries
- mindsensors.com
- Philo's Homepage
Beschreibung
Dieser Wiki-Eintrag soll ein kurzes Tutorial zur Erstellung eines komplexen Sensor, in diesem Fall ein SHARP Infrarotsensor des Typs GP2Y0D21YK0F, für das Lego EV3 System darstellen.
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