Projekt 32: Komplexer Sensor für Lego Mindstorms EV3: Unterschied zwischen den Versionen

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Autoren: Jan Koppius, Thomas Marton<br/>
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== Aufgabe ==
Entwickeln Sie einen komplexen Sensor für Lego Mindstorms EV3.
== Erwartungen an Ihre Projektlösung ==
*Darstellung der Theorie
*Realisierung des Aufbaus
*Platinenlayout und Gehäuse kompatibel zum Lego Stecksystem (montierbar)
*Kommunikation über I2C
*Schaltungsentwurf und Simulation mit NI CD
*Programmierung des Microcontrollers (z.B. Attiny)
*Treiber für EV3 Lobby
*Test und Dokumentation
*Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
*Kür: Treiber für Matlab und Simulink
== Schwierigkeitsgrad ==
Schwer (****)
== Weiterführende Links ==
*[http://makezine.com/projects/hacking-the-lego-ev3-build-your-own-object-sensor-eyes/ Hacking the Lego EV3: Build Your Own Object Sensor “Eyes”]
*[http://www.dexterindustries.com/site/?features=ev3 Dexter Industries]
*[http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=71 mindsensors.com]
*[http://www.philohome.com/nxt.htm Philo's Homepage]




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Version vom 4. Oktober 2014, 20:59 Uhr

Autoren: Jan Koppius, Thomas Marton
Betreuer: Prof. Schneider

Lego Advance Sensor
Lego Advance Sensor

Aufgabe

Entwickeln Sie einen komplexen Sensor für Lego Mindstorms EV3.

Erwartungen an Ihre Projektlösung

  • Darstellung der Theorie
  • Realisierung des Aufbaus
  • Platinenlayout und Gehäuse kompatibel zum Lego Stecksystem (montierbar)
  • Kommunikation über I2C
  • Schaltungsentwurf und Simulation mit NI CD
  • Programmierung des Microcontrollers (z.B. Attiny)
  • Treiber für EV3 Lobby
  • Test und Dokumentation
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
  • Kür: Treiber für Matlab und Simulink


Schwierigkeitsgrad

Schwer (****)


Weiterführende Links


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