Projekt 27: Carolo Cup - Aufgabe
Aufgabe
Aufgabenstellung: Objekt- und Spurerkennung mit Asus XTION
Das Projekt steht im Zusammenhang mit der Aufgabenstellung des Carolo Cups und befasst sich mit dem Teil der Objekt- und Spurerkennung. Das Ziel des Projektes ist die Erstellung eines Modules, welches rechteckige Objekte vor dem Fahrzeug erkennen kann. Gleichfalls soll das Modul in der Lage sein die Spur erkennen zu können.
Das Projekt wurde von Jan Kifmann und Hauke Ludwig (LCP)bearbeitet.
Implementierung - Hardware
Die Hardware besteht aus folgenden Teilen:
Die Asus XTION Kamera besteht aus zwei Sensoren: einer RGB-Kamera mit einer Auflösung von 240x320 bzw. 480x640 Pixel und einem Tiefeninformationssensor mit gleicher Auflösung und einem Messbereich zwischen 0.8m und 3.5m .