Projekt 23: Nachbau eines Roboters "LittleArm"

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Joseph Balmer und Fabian Linnemann Betreuer: Prof. Dr. Mirek Göbel

Einleitung

Der folgende Artikel befasst sich mit dem Projekt 23: Nachbau eines Roboters "LittleArm", welches im fünften Semester des Studiengangs Mechatronik an der Hochschule Hamm-Lippstadt bearbeitet wurde.


Aufgabenstellung

Das Projekt befasste sich mit der Entwicklung und dem Aufbau eines interaktiven 6-Achs-Roboter. Erwartungen der Projektlösung waren dabei:

  • Recherche bisheriger Lösungen
  • Entwurf der Schaltung, Konstruktion des Tischaufbaus und Beschaffung der Bauteile inkl. 3D-Druck
  • Realisierung der Schaltung durch Fertigung eines prototypischen Arduino-Uno-Shields
  • Programmierung und Visualisierung
  • Erstellen eines Videos
  • Test und wissenschaftliche Dokumentation

Projektplan

Folgender Abschnitt soll unsere Vorgehensweise auflisten. Die Punkte können dabei als Anhaltspunkte gesehen werden.

  1. Recherche
  2. Besorgen der Materialien
  3. CAD-Zeichnung des Roboters
  4. 3D-Druck der Einzelkomponenten
  5. Montage der Einzelteile
  6. Suchen/Erstellen eines Programmes
  7. Simulieren der Funktionen
  8. Testen des Roboters
  9. Anpassen des Programmes oder des Roboters
  10. Test des Roboters
  11. Mögliche optische Anpassungen
  12. Dokumentation

Einkaufsliste/Bill of Material(BOM)

Folgende Liste zeigt die für das Projekt verwendeten Materialen an.

Pos. Anzahl Bauteil Quelle Gesamtpreis in €
1 3 Tower Pro Micro Servo Motor MG90S littlearmrobot.com ~ 4(4,99$)