Projekt 23: Nachbau eines Roboters "LittleArm": Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 20. Januar 2018, 11:58 Uhr

Autoren: Joseph Balmer und Fabian Linnemann Betreuer: Prof. Dr. Mirek Göbel

Einleitung

Der folgende Artikel befasst sich mit dem Projekt 23: Nachbau eines Roboters "LittleArm", welches im fünften Semester des Studiengangs Mechatronik an der Hochschule Hamm-Lippstadt bearbeitet wurde.

Aufgabenstellung

Das Projekt befasste sich mit der Entwicklung und dem Aufbau eines interaktiven 6-Achs-Roboter. Erwartungen der Projektlösung waren dabei:

Recherche bisheriger Lösungen
Entwurf der Schaltung, Konstruktion des Tischaufbaus und Beschaffung der Bauteile inkl. 3D-Druck
Realisierung der Schaltung durch Fertigung eines prototypischen Arduino-Uno-Shields
Programmierung und Visualisierung
Erstellen eines Videos
Test und wissenschaftliche Dokumentation

Projektplan

Folgender Abschnitt soll unsere Vorgehensweise auflisten. Die Punkte können dabei als Anhaltspunkte gesehen werden.

Recherche
Besorgen der Materialien
CAD-Zeichnung des Roboters
3D-Druck der Einzelkomponenten
Montage der Einzelteile
Suchen/Erstellen eines Programmes
Simulieren der Funktionen
Testen des Roboters
Anpassen des Programmes oder des Roboters
Test des Roboters
Mögliche optische Anpassungen
Dokumentation

Einkaufsliste/Bill of Material(BOM)

Folgende Liste zeigt die für das Projekt verwendeten Materialen an.

Pos.	Anzahl	Bauteil	Quelle	Gesamtpreis in €
1	3	Tower Pro Micro Servo Motor MG90S	littlearmrobot.com	~ 4(4,99$)

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 [[Kategorie:ProjekteET_MTR_BSE_WS2017]]
 [[Kategorie:Projekte]]
+'''Autoren:''' [[Help:http://193.175.248.52/wiki/index.php/Benutzer:Joseph_Balmer|Joseph Balmer]] und [[Help:http://193.175.248.52/wiki/index.php/Benutzer:Fabian_Linnemann|Fabian Linnemann]]
+'''Betreuer:''' [[Benutzer:Mirekgoebel|Prof. Dr. Mirek Göbel]]
+==Einleitung==
+Der folgende Artikel befasst sich mit dem Projekt 23: ''Nachbau eines Roboters "LittleArm"'', welches im fünften Semester des Studiengangs Mechatronik an der Hochschule Hamm-Lippstadt bearbeitet wurde.
+==Aufgabenstellung==
+Das Projekt befasste sich mit der Entwicklung und dem Aufbau eines interaktiven 6-Achs-Roboter. Erwartungen der Projektlösung waren dabei:
+*Recherche bisheriger Lösungen
+*Entwurf der Schaltung, Konstruktion des Tischaufbaus und Beschaffung der Bauteile inkl. 3D-Druck
+*Realisierung der Schaltung durch Fertigung eines prototypischen Arduino-Uno-Shields
+*Programmierung und Visualisierung
+*Erstellen eines Videos
+*Test und wissenschaftliche Dokumentation
+==Projektplan==
+Folgender Abschnitt soll unsere Vorgehensweise auflisten. Die Punkte können dabei als Anhaltspunkte gesehen werden.
+# Recherche
+# Besorgen der Materialien
+# CAD-Zeichnung des Roboters
+# 3D-Druck der Einzelkomponenten
+# Montage der Einzelteile
+# Suchen/Erstellen eines Programmes
+# Simulieren der Funktionen
+# Testen des Roboters
+# Anpassen des Programmes oder des Roboters
+# Test des Roboters
+# Mögliche optische Anpassungen
+# Dokumentation
+===Einkaufsliste/Bill of Material(BOM)===
+Folgende Liste zeigt die für das Projekt verwendeten Materialen an.
+{| class="mw-datatable"
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+! style="font-weight: bold;" | Quelle
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+| Tower Pro Micro Servo Motor MG90S
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