Projekt 15: Gestenerkennung der Kinect zur Ansteuerung von LED, Servos u.s.w.

Autoren: Torben Müller,Jerome Wolf

Professor: Prof. Dr. Mirek Göbel

Einleitung

Dieser Wiki Artikel behandelt das Projekt 15 Gestensteuerung der Kinect der Studenten Torben Müller und Jerome Wolf im Rahmen des GET Fachpraktikums aus dem 5. Semester Mechatronik und stellt eine nachhaltige Dokumentation über Vorgehensweise der Bearbeitung und Inhalt des Projektes dar. Die Aufgabe besteht darin, den Kinect V2 Sensor mit Hilfe von Matlab zur Ansteuerung verschiedener Aktuatoren zu verwenden und somit Bewegungen in echte Reaktionen zu transformieren.

Erwartungen an die Projektlösung:

• Einarbeitung mittels Kinect Toolbox für Matlab
• Konzeption eines Aufbaus und der passenden Beweungen dazu
• Realisierung des Aufbaus mit Arduino Uni und prototypischem "shield"
• Einlesender Skelett-Punkte über die Kinect-Kamera
• Umrechnen/Verarbeiten/Ansteuern der Aktoren
• Machen Sie ein tolles Video, welches die Funktionen visualisiert.
• Test und wissenschaftliche Dokumentation
• Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Schwierigkeit

• Mechanik: -
• Elektronik: **
• Informatik: ***

Inhalt

Planung

Typischer weise befindet sich eine Kinect Kamera im Wohnzimmer des entsprechenden Besitzers. Auf dieser Vorraussetzung ist die Idee der Home Automation sehr naheliegend. Vorstellbar sind hier beispielsweise die Helligkeitssteuerung der Lampen, die Lautstärkeregelung des Hifi-Systems, eine Temeraturregelung der Heizungen und eine automatisierte Steuerung der Jalousien. Für dieses Projekt wurde eine Lichtsteuerung und eine Lautstärkeregelung ausgewählt, da diese Konzepte leicht zu modellieren sind.

Für die Lichtsteuerung wurden zwei verschiedene Anwendungsfälle ausgearbeitet. Der erste ist die Farbsteuerung einer RGB-LED und der zweite eine Helligkeitssteuerung zusammen mit einer Farbtemperatureinstellung an zwei weißen LEDs. Die Lautstärkeregelung wurde durch eine Transistorschaltung zur Verstärkung eines eingehenden Audiosignals realisiert. Nach genauerer Ausarbeitung der Schaltung wurden folgende Teile bestellt.

Software

Programmablauf

Wesentliche Erkenntnisse des Projektes

Schritt für Schritt Anleitung

Details wie BOM, ggf. Programmablaufpläne

Quelle mit .

Zusammenfassung

Ergebniss

Was kann man verbessern

Diese Projekt ist aus der Veranstaltung GET Fachpraktikum Projektübersicht.