Projekt 15: Gestenerkennung der Kinect zur Ansteuerung von LED, Servos u.s.w.
Autoren: Torben Müller,Jerome Wolf
Professor: Prof. Dr. Mirek Göbel
Einleitung
Dieser Wiki Artikel behandelt das Projekt 15 Gestensteuerung der Kinect der Studenten Torben Müller und Jerome Wolf im Rahmen des GET Fachpraktikums aus dem 5. Semester Mechatronik und stellt eine nachhaltige Dokumentation über Vorgehensweise der Bearbeitung und Inhalt des Projektes dar. Die Aufgabe besteht darin, den Kinect V2 Sensor mit Hilfe von Matlab zur Ansteuerung verschiedener Aktuatoren zu verwenden und somit Bewegungen in echte Reaktionen zu transformieren.
Erwartungen an die Projektlösung:
- Einarbeitung mittels Kinect Toolbox für Matlab
- Konzeption eines Aufbaus und der passenden Beweungen dazu
- Realisierung des Aufbaus mit Arduino Uni und prototypischem "shield"
- Einlesender Skelett-Punkte über die Kinect-Kamera
- Umrechnen/Verarbeiten/Ansteuern der Aktoren
- Machen Sie ein tolles Video, welches die Funktionen visualisiert.
- Test und wissenschaftliche Dokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Inhalt
Planung
2 Komponenten Hardware und Software
Hardware
Software
Installation
Programmablauf
Wesentliche Erkenntnisse des Projektes
Schritt für Schritt Anleitung
Details wie BOM, ggf. Programmablaufpläne
Quelle mit [1].
Zusammenfassung
Ergebniss
Was kann man verbessern
Diese Projekt ist aus der Veranstaltung GET Fachpraktikum Projektübersicht.
Literaturverzeichnis